Stap 3: Lay-out & schema
Merk op dat ik het bord geplaatst door het hebben van drie rijen individuele gaten in de bodem en de twee rij van individuele gaten op de top. Dus het komt overeen met de indeling van het RevIO bestuur.
Gelukkig, ik paste drie H-Bridge Motor Drivers IC op het multifunctionele PC-bord 417 rijggat (Radio Shack #276-150) door zet ze achter elkaar over de positieve en negatieve rails in het midden van het bord.
Het andere goede ding was dat er genoeg ruimte om te zetten van de mannelijke kop 2 x 6, voor motoren controle pinnen en leidde op het bord. Zo plaats ik ze op de hoogste linkerhoek van het bord naast de boven 14-pin het spoor. En er waren ook genoeg ruimte om te zetten van een 6-pins connector als alternatief voor Bluetooth breakout board. (Bluetooth-Modem - blauwe SMiRF goud (Sparkfun # WRL-10268) of Bluetooth-Modem - blauwe SMiRF zilver (Sparkfun # WRL-10269)). Dus plaatste ik het op de bodem juiste hoek van de PCB.