Stap 2: De elektronica
Ik maakte mijn sensoren met 5 SMD IR emiting dioden, 5 SMD fototransistoren en 5 1 k SMD weerstanden. Tussen de fototransistor en de IR zet ik sommige zwarte siliconen zodat de IR licht niet rechtstreeks naar de fototransistor zou komen. Het PCB-design is in het archief "lijn follower.rar". Het is gemaakt in PROTEUS, maar ik heb een word-document, met inbegrip van alle de PCB ontwerpen die kunnen worden gedrukt op glanzend papier of pers en Peel, en vervolgens overgebracht naar de PCB met behulp van de methode van het strijkijzer.
Als u niet wilt maken van uw eigen sensor kunt u kopen vanaf hier: http://www.robotshop.com/pololu-qtr-infrared-sensor-array-1.html .
De MICROCONTROLLER PCB:
Het "hart" van deze robot is een ATMEGA8 microcontroller de informatie van de sensoren krijgt en de motorcontroller L293D rijden.
Onderdelenlijst:
1 x 28-pins aansluiting (voor ATMEGA8)
1 x 14-pins aansluiting (voor L293)
1 x ATMEGA8-u kunt ook een ATMEGA 168 of 328. Het programma is gemaakt in de Arduino , zodat hebt u een arduino, u kunt program van de microcontroller, dan het verwijderen van arduino en plaatst u deze in dit PCB. Ook kun je via de 6 pinnen bij een ISP microcontroller programmeren. U kunt kopen een 328 ATMEGA om te programmeren op uw arduino vanaf hier: http://www.robotshop.com/sfe-atmega328-with-arduino-bootloader.html
1 x L293D
1 x 16 MHz kristal
2 x 22pF (10-28pF)
1 x LM7805 http://www.robotshop.com/lm78m05-voltage-regulator.html
1 x drukknop http://www.robotshop.com/sfe-12mm-push-button-switch.html
1 x 100nF
1 x 100uF
1 x 4.7 uF
6 x LEDs
1 x 1K Ohm weerstand
1 x 33R weerstand
1 x weg breken-Header http://www.robotshop.com/sfe-straight-pin-headers.html
1 x rechte vrouwelijke kop http://www.robotshop.com/straight-female-headers.html
1 x schakelaar
Draden
Ook moet u een 4 AA-batterijhouder.
Alles wat u nodig hebt voor het maken van de microcontroller pcb en de sensoren PCB is in het archief "lijn follower.rar". Hier vindt u het PCB-design, en de schema's die zijn gemaakt in Proteus, maar zijn ook beschikbaar in het Word-document.
Nu alles wat je hoeft te doen is nemen de soldeerbout en beginnen om te solderen van alle onderdelen.
Nadat u ' ve gemonteerd de robot, moet u de microcontroller te programmeren. Het programma is gemaakt is van Arduino, zodat u kunt naar de Arduino uploaden en dan de microcontroller in dit "motherboard zet". Je hebt ook het HEX bestand voor een ATMEGA8 met behulp van 16Mhz kristal.
