Stap 1: De mechanica
De motoren die ik voor deze robot gebruikte zijn 2 servomotoren aangepast voor snelheid. U kunt ook andere motor als het ' s goed genoeg... Ik heb niet om het even welk zodat ik modded 2 servomotoren.
Hoe te MOD THE SERVOMOTOREN (Zie de foto's)
1. Verwijder de vier schroeven van de servo en neem het allemaal uit elkaar.
2. Verwijder de elektronica houden alleen de draden van de motor (ik hield de andere 3 draden van de potentiometer maar u hoeft niet te).
3. Probeer te passen de versnellingen behalve één. Ik gelijmd de grote versnelling te degene eronder te hoge enogh om "get out" van de zaak. Het is niet precies een regel voor hoe dit te doen... verschillende servo's zal hebben verschillende versnellingen zodat u moeten zult proberen totdat u de beste "combinatie vindt".
4. zet alles toghether.
Het lichaam (Zie de afbeelding):De onderkant van de robot is gemaakt van PCB gesneden om de juiste grootte.
Je moet ook 5 schroeven:
-2 voor het samenstellen van de voorkant en de basis van de robot
-één voor het opheffen van de sensoren van de grond (u kunt iets anders hier, als u hebt)
-2 voor het heffen en tot vaststelling van de microcontroller PCB