Stap 2: Onderdelen die vereist zijn
_________________________________________________________________________________________________
Hulpmiddelen die u nodig hebt:
de hete lijmpistool 8 mm x1 + 10-20 lijm sticks
Soldeerbout x1 + soldeer
_________________________________________________________________________________________________
Lego Technic onderdelen (robot eenheid chassis + benen):
(Zou aanbevelen kopen van reserveonderdelen voor alle lego items als u op zoek bent om te improviseren van uw eigen ontwerp).
Blokken:
Punt neen. SC702 x (10 belangrijkste chassis Stichting blokken)
Dunne reepjes:
Punt neen. SC8a x (de 4 blokken van de steun van de centrale chassis)
Connectors:
Punt neen. SC804 x (6 + 6 voor/achter chassis blok verbinding) (5 + 5 achterkant benen) (3 + 3 front benen) + Advised om 10 reserveonderdelen.
Punt neen. SC802 x (7 centrale chassis verbinding) (1 + 1 voorpoten) + Advised om 6 reserveonderdelen.
Punt neen. AD33 x (2 + 2 voorste poten) (4 + 4 achterste benen)
Leg de stukken:
Punt neen. LV01 x (1 + 1 voorpoten)
Punt neen. LV09 x (2 + 2 voorste poten) (3 + 3 achterste benen)
Punt neen. LV14 x (2 + 2 voorste poten) (2 + 2 achterste benen)
Punt neen. LV26 x (1 + 1 voorpoten) (2 + 2 achterste benen)
_________________________________________________________________________________________________
Elektronische componenten (robot eenheid stack):
Printplaat stack:
XBee serie 1 x 1(Topmost item) deze eenheid stekkers in de expansiekaart v5.0
DFRobot V5.0 expansiekaart x 1 (bovenste item) aan deze eenheid alle servo's en macht zal hechten
Arduino Uno R3 x 1(bottom item) + Advised om 1 reserve
Onderdelen boven printplaten voorgeschreven:
Toren Pro OF Turnigy TGY 50090 M 9 G Servo's x (2 + 2 voorste poten) (2 + 2 achterste benen) + geadviseerd om 4-6 reserveonderdelen. (verbonden aan v5.0 expansiekaart)
Turnigy 8A - 15A UBEC (6-12.6VDC naar DC 5 of 6V converter) x 1 + geadviseerd om 1 reserve. (Verbonden met batterij en RSS aan Arduino Uno)
Lithium 800mah 7.4V 25 c-batterij x 1 (verbindt met Turnigy 8A-15A UBEC via een optionele SPST schakelen)
_________________________________________________________________________________________________
Elektronische componenten (externe eenheid stack):
Spark plezier Joystick Kit DEV-09760 x 1 (Top meeste Joystick Board 1/2 heeft knoppen en een joystick)
XBee Series 1 x 1 (dit verbindt aan Joystick bestuur 2/2)
Joystick Kit (middelste Joystick bord 2/2 verbinding maakt met de bovenstaande Xbee, de hieronder Arduino en via Joystick bestuur 1/2 hierboven)
Arduino Uno R3 x 1(bottom most board)
9V batterij x 1 of (Ga voor oplaadbare batterijen + een lader)
9V DC batterij magnetisch x 1
