MIJN LEGO RCX ROBOT!

HELLO, INSTRUCTABLES. DUS, IS DIT GONNA BE MIJN DERDE PROJECT OP DE SITE. DITMAAL IK EEN "LEGO RCX" VOLLEDIGE FUCTIONABLE ROBOT MET ZOZIJN BESCHIKBARE SENSOREN MAAKTE (INCLUSIEF LICHT EN TOUCH) WAARVAN IK DENK (IN DIT GEVAL DAT) IK HEB HET GEMAAKT VAN LEGO TROTS. DE ROBOT heeft afmetingen van lengte 21 CM en een breedte van 14 CM.
EEN VAN DE EERSTE BEDOELINGEN DIE IK IN GEDACHTEN HAD TIJDENS HET MAKEN VAN DEZE ROBOT, MOEST MAKEN HET DETECTEREN VAN DE PRESCENCE VAN LICHT OF EEN OBJECT ZODAT ZELFS ALS HET BONKS (VOOR NEERHALEND OBJECTEN) OP OBJECTEN HET ZAL AFWENDEN OP DE RICHTING DIE HET VANDAAN KWAM. VOOR DE STARTERS, GEBRUIKTE IK EEN LEGO RXC (DE NIEUWE NXT IS) MET ALLE GEMEENSCHAPPELIJKE BLOKKEN (DE LEGO ONES) EN VOORAL IN HET GEVAL VAN DE RCX-ZENDER DIE IK ALS EEN HELE REEKS VAN EBAY.COM GEKOCHT. IK HAD TOT DE AANKOOP VAN DE EXTRA HULPSTUKKEN ZOALS HET LICHT EN DE TOUCH SENSOREN APART OMDAT ZE NIET OPGENOMEN IN DE SET WAREN.
Functies
$. DE ROBOT DIE IK HEB GEMAAKT KAN DETECTEREN DE PRESCENCE VAN LICHT EN TURN BACK (U KUNT DIT ALLEEN DOEN, HEBT U DE LICHTSENSOR), NAAR DE OORSPRONKELIJKE POSITIE.
$. IK HEB OOK GEPROGRAMMEERD TO TURN ROND WANNEER HET BANGS OP IETS OP HET PAD.

HIER KUNT U DE ROBOT OP HET WERK! http://www.YouTube.com/watch?v=pgIguEVcvcU&feature=Youtu.be

… .so laten we op om te werken...