Het aandrijven van een Lego NXT robot met een goedkope boor batterij / accu

een van de meest belangrijke en dure aspecten van het ontwerpen van een mobiele robot, is het vinden van de juiste accu waarmee lange periodes van autonome werking. De meeste accu's zijn vrij duur en moderne accu technologieën, zoals LiPos (staat voor lithium-ion-polymeerbatterij) of NiCd accu's (staat voor nikkel-cadmium batterij) vraag naar een specifieke opladen apparaat. Gebrek aan beide ik was op zoek naar een echt goedkoop alternatief voor het krijgen van een krachtige accu in combinatie met een opladen apparaat dat is in staat om mijn vereisten te vervullen.

Dus uiteindelijk stuitte ik op mijn goedkope accu boor set met 2 krachtige oplaadbare batterijen met 18V met 1.300mAh capaciteit en een opladen apparaat voor ongeveer 39€.

Gecombineerd met een echt goedkoop L78xx spanningsregelaar kunnen we de gevraagde spanning voor elk gekozen consument apparaat kiezen.

In dit geval moest ik een Lego NXT baksteen, verschillende Lego servo's en bovendien een Android smartphoneapparaat aandrijven. Zoals de brick van Lego NXT op 7.2V werkt nam ik een L7809CV spanningsregelaar om 9V uit de accumulator van de boor (ik controleerde al dat de NXT-baksteen met een adapter van de macht 9V werkte). Kunt u de PIN-layout van L7809CV (78xx_datasheet) in de volgende afbeelding:

U vindt het volledige project en nog veel meer op: www.smartlab.at