Arduino Robot - viervoeter - lichaam kinematica tests


---werk in uitvoering---

Dit is een viervoeter robot in prototyping met behulp van seeeduino mega, 12 HXT900 hobby micro servo's, 3.7V lipo batterij. Gebruikte materialen zijn alle multiplex beveiligd met kleine bouten en moeren. Geprogrammeerd met Processing en Arduino IDE.

De eerste clip toont de horizontale beweging van het lichaam en de bijbehorende hoeken van de reactie van de benen.

De tweede clip bevat zowel de horizontale en verticale beweging van het lichaam en de overeenkomstige hoeken van de reactie van de benen.

3, 7V lipo batterij wordt gebruikt voor het aandrijven van de servo's en de mega seeeduino loopt uit de kracht van USB.

Wordt gewerkt aan de wandel gait binnenkort... Wanneer heb ik tijd...

Vriendelijk tarief en commentaar ook!

Bezoek http://retardokiddo.blogspot.com/ voor meer projecten en toekomstige updates!

Labels: Arduino, Servo, Robot, Verwerking, MEGA, Seeeduino, Hxt900

Gerelateerde Artikelen

RC Truck aan Arduino Robot w / meerdere sensoren

RC Truck aan Arduino Robot w / meerdere sensoren

dit instructable heeft betrekking op de omzetting van een RC vrachtwagen in een gecontroleerde Arduino robot. Mijn bedoeling toen begin van dit project was A) om meer te leren over Arduino en programmering B) bouwen een betrouwbare low-cost platform
O-vet de Robot viervoeter met acryl frame

O-vet de Robot viervoeter met acryl frame

Dit is een mini O-vet de viervoeter robot, badrand van 2mm die acryl met de Snijder van de laser knippen.Mini O-vet 2dof kruipt legged robot is, bestaat uit 8 metal gear micro servo, 2 servo in elke voet, voor deze tutorial die i 'm gonna make een on
Android G1 seriële naar Arduino Robot

Android G1 seriële naar Arduino Robot

leren hoe uw Androïde telefoon van de cel kunt bepalen een robot met behulp van een Arduino board. De telefoon neemt opdrachten via telnet vanaf een andere telefoon of een PC, zodat u kunt de robot op afstand te bedienen. Dit project passen niet ande
(w / Video) Fundamentele Arduino Robot, lichte Seeker!

(w / Video) Fundamentele Arduino Robot, lichte Seeker!

Vele malen heb ik Googled voor "Arduino Robot" in de hoop het vinden van een robot te bouwen. Ik uiteindelijk vinden vele versies van een obstakel vermijden robot die gebruikmaakt van hetzij een infrarood of een sonar Bereikindicatie sensor gemo
Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Dit is mijn tweede versie van mijn arduino robot na 'Build uw eerste robot'. Mijn tweede versie is enigszins ingewikkeld in vergelijking met mijn ene maar biedt betere mogelijkheden. In dit instructable ga ik om u te tonen hoe het bouwen van een snel
Arduino Robot voor de laagste kosten

Arduino Robot voor de laagste kosten

MIJ ZIEN OP DE NYC MAKER FAIRE!Het begon allemaal met dit:Arduino Robot uitdaging: Hoe goedkoop kunt u een robot met behulp van een Arduino voor 5e klassers maken?Ik hoop dat dit instructable een bepaalde elegantie toe aan haar eenvoud heeft en zal u
Arduino Robot Arm

Arduino Robot Arm

ik had beloofd in een vorige post te delen met u een arduino robot arm project op een later tijdstip. Nou, is die datum vandaag! Echter, in plaats van een joystick gebruikt om te controleren de arduino robotarm, I 'm gonna vooraf het programma van de
RC auto naar autonome Arduino Robot

RC auto naar autonome Arduino Robot

Hebt u ooit gewenst om te bouwen van een eenvoudige autonome Arduino robot? Ik werd geïnspireerd om het bouwen van een fundamentele Arduino robot om te helpen mijn begrip van de Arduino, de Arduino IDE, en de werking van de ultrasone sensoren en moto
Remote Controlled Arduino Robot met behulp van Wixel Transceivers

Remote Controlled Arduino Robot met behulp van Wixel Transceivers

UPDATE JAN 2012: dit project werd gekenmerkt op de Pololu website onder Resources/Community projecten.  http://www.Pololu.com/resources/communityprojectsINTRODUCTIEIn dit project, gebruik ik twee Pololu Wixel transceivers op afstand bedienen van een
De veelzijdige Arduino Robot

De veelzijdige Arduino Robot

dit is mijn eerste arduino robot, en ik ben heel blij met het resultaat. Wat ik kwam met is een robot die met wijzigingen vrijwel alles op het gebied van kleine arduino robots doen kunt. De elektronica zijn zeer eenvoudig. U hoeft alleen een H-brug,
Arduino Robot - boom van het leven

Arduino Robot - boom van het leven

Arduino Robot - levensboomLijst van de materialen:1) Arduino Duemilanovue2) aluminium plaatwerk3) Alumnium draden4) 5 x 3 blauw mm LEDs5) messing oogjes6) enkele kernpopulatie draden7) de vitrineBezoek http://retardokiddo.blogspot.com/ voor details e
Arduino Robot Tutorial

Arduino Robot Tutorial

Ik zocht de Instructable database naar een tutorial voor de officiële Arduino Robot, maar ik kon niet vinden een! Zo gek ik deze tutorial om anderen die hulp met hun nieuwe Arduino Robot een tikkeltje nodig beetje te helpen.Stap 1: Instellen van uw R
Johnny5 Arduino Robot DfRobotshop rover met afstandsbediening html interface

Johnny5 Arduino Robot DfRobotshop rover met afstandsbediening html interface

In deze post ik stap voor stap uitleggen hoe ik het opbouwen van een Arduino Robot gebaseerd en programmeren met Javascript. Ik uitleggen welke ontwerpkeuzen ik gemaakt, welke kaders en technologieën die ik gebruikt en hoe ik program en de robot geco
Gids voor beginners aan de opbouw van de Arduino robots met Bluetooth en Android

Gids voor beginners aan de opbouw van de Arduino robots met Bluetooth en Android

In deze tutorial gaan we om te gaan over het bouwen van een Arduino robot die kan worden aangestuurd via bluetooth met een Android telefoon/tablet. Dit is een beginnersgids die gaat kort over het proces van bedrading en programmeren van uw robot.Stap