Viervoeter robot 2 servo's met huisgemaakte arduino


he eenieder
Als je een mini arduino en twee standaard servo's kun je een beetje robo huisdier dat lopen op twee 4 benen.

maar in het project niet gebruikte ik een oorspronkelijke arduino. Ik gebruikte een ATmega8 microcontroller met arduino-bootloader.

Als u een beetje bekend met AVR micocontrollers en programmering van de isp bent kunt u uw ATmega8 microcontroller in een arduino.
U moet om te laden de schets in aan de arduino FT232 gebaseerd apparaat. maar in de plaats ik woon im niet in staat om dit te krijgen. dus ik gebruikte een CP2102.

ZOALS de ATmega8L microcontroller vanuit 3,3 v naar 5 v werkt gebruik ik niet elke spanningsregelaar.

voor het aandrijven van mijn arduino en servo's gebruikt ik 4 * 1.2 = 4.8V Ni-MH (2700mAh) batterijen. Sommige tijden deze servo's kunnen de Reset van het circuit oorzaak hij(zij) meer stroom. Om te voorkomen dat ik gebruikte 2 * 1000uF condensatoren over Vcc en GND.

gewoon door met behulp van enkele moeren, bouten, 3mm ijzer (metaal dat kan worden gebogen) draad en 2 standaard servo's.

terwijl de metalen draad voor benen buigen ervoor te zorgen dat alle de benen goed de grond raken

Check mijn blog voor meer info en arduino code:

http://homemaderobo.blogspot.com/2013/10/Arduino-based-quadruped-robot-using-2.html

Labels: Eenvoudig, Robot, Viervoeter

Gerelateerde Artikelen

Beheersing van een RC Servo motor met een Arduino en twee pulsschakelaars

Beheersing van een RC Servo motor met een Arduino en twee pulsschakelaars

de naam zegt het al. Beheersing van een RC auto servomotor met een Arduino en sommige weerstanden, jumper draden en twee tactiele schakelaars. Ik maakte dit de tweede dag kreeg ik mijn Arduino, dus ik erg trots op mezelf ben.Stap 1: Onderdelenlijst O
How to Control Servo motoren met een Arduino

How to Control Servo motoren met een Arduino

Deze miniatuur-project zal u tonen hoe om te controleren van een servomotor met een Arduino, maar eerst moet u weten wat een servomotor eigenlijk is!Servomotoren zijn speciale soorten motoren die niet draaien rond in een cirkel, maar verplaatsen naar
Arduino viervoeter Robot

Arduino viervoeter Robot

Nieuwste Hexapod:Dit is mijn eerste robot die is gebaseerd op berekeningen aan de positie van de servo's vs. afhankelijk van voorgeprogrammeerde sequenties. Ik koos voor een viervoeter te helpen de kosten laag te houden.8 weken Tijd bouwenGewicht 2 p
Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van uw eigen Web aangesloten Robot (met behulp van een Arduino micro-controller en de Asus eee pc).Waarom zou u een Web aangesloten Robot willen? Om mee te spelen natuurlijk. Rijd uw robot van hele kamer of
ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

het maken van een opensource gecontroleerd Arduino robot voor onder $100.Hopelijk na het lezen van dit instructable u zal zitten kundig Neem uw eerste stap in de robotica. ARD-e kost ongeveer 90 dollar tot $130 afhankelijk van hoeveel vrije elektroni
Zwembad Robot met een Arduino Uno

Zwembad Robot met een Arduino Uno

Hey iedereen, dit is mijn eerste Instructable, dus neem Ga gemakkelijk op mij.Zo heb je ooit wilde bouwen van een klein bootje zoals robot die naar licht, dat is wat dit Instructable is alles zwemt over. Dit project is voor iedereen van Noob naar Pro
Beweging van de Tracker met PIRs, Arduino en een Servo

Beweging van de Tracker met PIRs, Arduino en een Servo

dit is mijn verzoek hoofd met behulp van vier PIRs (passieve infrarood sensoren), een Arduino Uno-board en een servo tracking.Het is een eenvoudige manier te geven de indruk dat het hoofd (birdy) eigenlijk beweging volgt.Het is een zeer eenvoudig pro
Beheersing van de servo's met behulp van de WS-32 Servo Controller en Arduino Uno

Beheersing van de servo's met behulp van de WS-32 Servo Controller en Arduino Uno

er zijn twee manieren via welke u kunt servo's een SSC-32 servo controller gebruikt. Je kunt het doen rechtstreeks vanuit de lynx WS-32 Terminal of via seriële opdrachten verzonden vanaf een arduino board. Hier, gaan we kijken hoe de controle van de
Arduino Nano en Visuino: Control Servo's met Joystick

Arduino Nano en Visuino: Control Servo's met Joystick

Beheersing van de servo's verbonden met Arduino met Joystick is zeer gemeenschappelijk taak. Met de hulp van Visuino, een makkelijk te gebruiken grafische ontwikkelomgeving voor Arduino, is het om dit te bereiken is nooit zo eenvoudig geweest!Houd er
Arduino Robot Control console programma met de visual basic

Arduino Robot Control console programma met de visual basic

Zullen wij onze robot-console voor het beheer van dit project met Visual Basic.Zullen wij erin slagen onze robot via Bluetooth.Gereedschap aan ons formulier:13 de cijfertoets2 nummer combobox1 stuk texbox1 stuk GroupBox1 stuk SerialPorthttp://make.ro
4 eenvoudige Servo Project met Arduino

4 eenvoudige Servo Project met Arduino

Wat je nodig hebt1. Arduino of Arduino kloon2. 9 gram Servo3. over 12-20 Male-Male draden4. 2 pot (potentiometers)5. de servo.h en VarSpeedServo.h bibliotheken.6. Als u wilt kunt u een servo schild om er een beetje netter.Stap 1: Beheersen een Servo 
Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding

Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding

ik ga u laten zien hoe je Arduino gebruik maximaal 12 servo's tegelijk met minimale jitter control.  Met behulp van een eenvoudige seriële interface kunt u de positie van maximaal 12 servo kanalen.  Maximaal 10 momentopname posities kan worden opgesl
Robot bijhouden en Mapping "Met behulp van 1Sheeld en Arduino"

Robot bijhouden en Mapping "Met behulp van 1Sheeld en Arduino"

Intro====In dit project zullen we een volgsysteem voor een voertuig of de robot. Dit project kan worden gebruikt om te controleren van een externe robot voor het bijhouden van haar ontwerpresolutie. Deze trackingsysteem hangt niet GPS aangezien er la
Sunfounder viervoeter Robot

Sunfounder viervoeter Robot

Ik hoorde over Sunfounder viervoeter op een youtube-kanaal van Julian Llett ongeveer 2 maanden geleden. Na veel onderzoek te doen, uiteindelijk kocht ik dit bot voor mij als een gift van de verjaardag (Verwen mezelf hier). Wanneer ik de viervoeter be