Stap 2: 5500 Omni-wiel overzicht
De rollen zijn vervaardigd uit veertien 1/8" breed schijven gemonteerd op een as 3/16". Schijven worden gesneden op verschillende diameters te volgen van de boog van de wielomtrek van. Zoals u zien in de CAD kunt-tekening hieronder, wordt in de schijven "tanden" toevoegen aan de omtrek die zal het betere tractie op tapijt. De schijven kunnen worden gemaakt van enig materiaal zoals hout of kunststof, maar als de robot gaat te laten los op harde oppervlakken een geharde rubber zou waarschijnlijk het beste zijn. Het ontwerp van het wiel kunt u gemakkelijk veranderen de schijven als ze zijn beschadigd of moet u de schijf materiaal wijzigen.
Het wiel bestaat uit een binnenste en buitenste vergadering en de vergaderingen worden gecompenseerd door de 30 graden. Het wiel is ontworpen voor een 1/4" hex-schacht. Dit betekent dat de vijf stukken in elke vergadering die een as gat hebben zijn verschillend van de vijf stukken in de andere vergadering. Dit verhoogt niet het aantal onderdelen die nodig zijn, maar de kosten kan toenemen als het ontwerp is ingesteld op een buiten huis.
