Stap 1: Wat is een Kiwi-Drive?
Zoals hierboven vermeld, een kiwi station robot gebruikt drie gespecialiseerde wielen omni wielen genoemd. Een omni-wiel heeft rollen langs de omtrek dus het wiel in de richting van de rotatie, maar gemakkelijk slip rijden kan als een kracht wordt uitgeoefend loodrecht op het. Door het beheersen van de snelheid en draairichting van de drie wielen, kan de robot worden gereden in elke richting,
zonder het wijzigen van de afdrukstand.
Kan ik gaan en vervaardigde omni wielen kopen? Absoluut, maar waar is het plezier in dat! Vooral wanneer je probeert te duwen de grenzen van wat mogelijk is.
Is het mogelijk om het ontwerpen van een omni-wiel dat kan worden gesneden uit achtste inch voorraad? Ja, en hier zijn twee ontwerpen.