Lage kostentabel Hobby Servo XY (7 / 8 stap)

Stap 7: Montage van de servo's en Potentiometers en kalibreren

Daaraan L haakjes van aluminium te houden de 10 potentiometers en servo's draaien op zijn plaats. Op dit punt waren we net hacken uit haakjes die passen bij elke situatie. Ze hoeven niet te worden zeer sterke - wil verminderen van elke beweging, en ze niet onder grote druk. In alle gevallen is met behulp van minder schroeven en houden het losse beter omdat de schacht niet perfect zal zijn, en de servo's en een potentiometer (potmeter) eigenlijk rond een beetje bewegen. We het (nog) niet geprobeerd, maar op sommige XY-tafels, hebben we enkele plastic of rubberen slang gebruikt voor het koppelen van de motoren aan de schacht te maken voor verkeer.

Opmerking: we hadden problemen met de potentiometers, uiteindelijk hebben ze vervangen door langere levensduur hybride ones en ook zijn nu gewend geraakt (2-3" stukken) kunststof buis monteren hen aan de schacht. Bovendien, we verplaatst de schacht die de twee zijden naar de andere kant verbindt, en hebben nu de X-as potentiometer delen een korte schacht met de X-as servo. (zie laatste foto)

Laat de potentiometer en servo couplers los, het werkgebied verplaatsen naar ongeveer het midden van reizen en rijden die de servo's naar het midden positie (met behulp van een servo-tester, een R/C zender of seriële servo control board zoals de Lynxmotion WS-32). Vervolgens draai de potentiometer totdat de servo stopt, op zoek naar het punt waar de servo vertraagt en schakelt over van richting. Zodra u dat punt te vinden, vervolgens Vergrendel de stelschroeven. Opmerking dat servo testers en R/C Radio's 90 graden, kunnen gaan, terwijl de levens meestal servo's tot 180 graden kunnen rijden. Dit is belangrijk om het volledige scala van beweging - meer van het bereik van de potentiometer wordt gebruikt.

We niet teveel zorgen over hebbend het precies in het midden omdat ze we door computer rijden en die nodig zijn voor het instellen van de servo-opdrachten voor de min en max positie toch.