Bezoek www.rachelselectronics.com voor cool elektronica kits en breadouts!
Deze hobby servo houwer zal schacht positie feedback toevoegen door gebruik te maken van de servo's eigen interne potmeter. Alleen de onderdelen die nodig zijn draad en een klein beetje van soldeer, maken deze houwer nagenoeg vrij. Gemeenschappelijke elektronica werkplaatsgereedschap zijn nodig, dus als je minimaal set-up en al een servo hebben, het moet u minder dan een uur te maken van de wijziging en de test-code uitvoeren.
Ik dacht dat dit na bouwprojecten met servo's en het krijgen gefrustreerd door het feit dat na de herstart wordt de servo zou zoom rond als het niet reeds bij de eerste gecodeerde positie. Er zijn voorbeelden van code hieronder (arduino) die de servo's bereik naar de feedback met minimale offset verwijzen.
Net als bij ieder kappen, je neemt sommige risico's van uw servomotor kapot, dus gebruik een goedkoop!
Discussieonderwerpen omvatten: botsingdetectie. Gestuele keyframes. De verhoging van de software van het koppel. Haptische Control... (uuh, vul de lege mensen!)
Onderdelen en gereedschap die nodig is om deze mod:
> Arduino (of andere microcontroller) en het daarbij behorende onderdelen.
> Hobby servo (Featured: HITEC-322HD)
> Gestrande draad (moet kleiner zijn dan 20 gauge. Ik gebruik 24 g)
> Set van kleine schroevendraaiers.
> Draad knipsels
> Draad strippers
> Soldeerbout en het soldeer.
> Multimeter.
> Een paar weerstanden (1K, 4.7K, 3.3K, 2.2K, of soortgelijk)
> Klein mes
