Hack uw servo v2.00 toevoegen 10-bits incrementele / absolute encoder feedback aan uw hobby servo.

Modified continue-rotatie servo's worden veel gebruikt door roboticists vanwege hun kleine vormfactor, ingesloten motor-versnellingsbak, gemakkelijke montage en hoge beschikbaarheid. Sommige gebruikers blijven de oorspronkelijke schijf elektronica en de potentiometer feedback element, maar deze aanpak maakt het mogelijk voor positie en snelheid controle beperkte / profiling. Anderen de neiging om ze te verwijderen en gebruiken van externe controle/schijf boards en op maat gemaakte encoders. Idealiter liever een het feedback-element en het nieuwe station elektronica omsloten binnen de servo. Helaas hacks met optische apparaten en code-wielen hebben zeer beperkte resolutie en vereisen een heleboel nauwkeurige werk.

Magnetische encoders spinnen huidige Hall technologie gebruiken voor het meten van magnetische flux-distributie over het oppervlak van de chip. Ze meestal komen in hoge resoluties en vragen weinig externe componenten. De operationele setup vereist een kleine schijf magneet met ze veld verdeling te worden aangesloten op de roterende element waarvan hoekige doorbuiging is te meten, en in de directe nabijheid van de sensor IC.

Deze hack maakt gebruik van Oostenrijkse Microsystems' sensor IC als feedback element voor een gemodificeerde servo. De servo te worden gehackt is de populaire Hitec HS485 HB.

Lijst van de materialen:
-Standaard-size of ¼ schaal hobby servo.
-AS5040 IC
-Circulaire magneet met ze veld distributie, 2.5mm hoog, diameter 6mm.
-IC breakout board (schema's downloaden vanaf hier: http://01mech.com/magenc)
-Styreen plaat 2mm dik.
-Stukje hout 10mm dik.
-Multi strand kabels.
-Warmte-shrink

Tools lijst:
-Plat bestand
-Schuren papier of schurende schijf.
-5 minuten epoxy.
-Hand-drill of pers-drill.
-Boor bits: 3,5 mm en 5mm diameter
-Warmte-gun