Stap 7: Wat nu?
Wijzigen:
1. de IR sensor configuratie wijzigen voor de volgende regel.
2. Voeg papier encoders aan de binnenkant van de wielen en het gebruik van de IR-sensoren
bijhouden van de servo snelheid en dead reckoning berekeningen uitvoeren.
3. het gebruik van verschillende sensoren voor andere informatie (licht, geluid, afstand, enz.).
4. gebruik controller boord onafhankelijk als servo-tester, pan/tilt, enz.
Toevoegen:
1. servo nul kalibrator modus in de inleiding staat.
2. tabel bovenste oppervlakte kalibrator in de inleiding staat.
3. servo vooruit- of terugspoelen snelheidsaanpassing in de inleiding staat.
Alter:
1. timing lus te doen alle ADC tests in een periode van één servo 20 m Sec.