Stap 1: materialen
Controller-Board:1--schakelaar met 200 mil worp leidt
1--0.1 uF condensator
1--100 uF condensator (het kan zijn een grotere capacitieve waarde)
1--diode (bijna ieder zal doen)
1--10K ohm weerstand
1--150 ohm weerstand
2--100K ohm weerstand
1--strip van één rij 100 mil toonhoogte pins connectors die kan worden gesplitst
1--2 x 3 100 mil toonhoogte dubbele rij pinsconnector (6 pins)
1--AVR ATTINY 85 micro-controller (ATTINYs met minder geheugen kunnen ook worden gebruikt)
1--DIY PCB boord of proto-board
Robot Chassis :
2--11,5 x 12 inch stukken van 1/8 inch Masonite of acryl kunststof (Plexiglas)
2--12,5 inch stukken voor 0.175 inch venster scherm spline
18--5/8 inch #4 schroeven
14--3/8 inch #4 schroeven
18--#4 ringen
32--#4 noten
2--kleine tie wraps
1--o-ring of venster scherm spline o-ring die past bij de buitenste race van de inline skate rekening houdend met
2--inline skate lagers
2--1 inch lange 5/16 inch bouten
2--5/16 inch noten
Opmerking: als u de figuurzaagmachine maken / boren versie van de kleine Zwerver u ook zult
verschillende 5/16 inch sluitringen en sommige #4 nylon sluitringen of spacers nodig.
Motoriek:
2--continue rotatie regelmatige grootte hobby servo's (ex. Parallax of Pololu continu hobby servo,
de robot in de video is met behulp van gemodificeerde T PRO SG-5010--niet aanbevolen voor de beginner)
1--vier AA-batterijhouder (origineel gebruikt een 2 x 2 houder met een 9V stijl batterij clip van Radio Shack)
4--AA batterijen
1--stuk klittenband batterijhouder hechten aan chassis
Sensoren:
2--940nm IR LED (ex. LTE4206--verkrijgbaar bij BG Micro)
2--940nm IR foto transistor (ex. LTE4206E--verkrijgbaar bij BG Micro)
Opmerking: Radio Shack deel 276-0142-IR zender en Detector zal werken voor de de bovenstaande onderdelen
2--DIY PCB sensor boards of kleine stukjes van prototyping board
2--3-pins één rij 100 mil toonhoogte pinsconnector
2--10 inch, 3-aderige lintkabel met 3 positie één rij vrouwelijke connector aan beide uiteinden
