Hallo. Dit is de eerste werkende robot die ik ooit heb gedaan. I made it voor een badge van verdienste voor de Boy Scouts. Ik gebruikte een Lego Mindstorms kit om de robot te maken.
Voor de merit badge moest de robot een zwarte lijn op de vloer, volg de zin als een object in de weg op het pad is. Als er een object in de weg, de robot moest kloppen van het object uit de weg een of andere manier. Ik zou hebben gemaakt van een soort robot te volgen van de lijn. Het kon hebben gereden op een koord of touw, of bewoog als een worm, of liep, of een die vliegt. Maar ik koos om een drijvende robot te maken. Één reden dat ik koos dat dit is omdat ik dacht het dat zou makkelijker en sneller om de robot deze manier. We hadden niet heel veel tijd om de robot te maken.
Ook, de robot moest hebben enkele manier om een object uit de weg te verplaatsen dat was voor de robot. De robot kan het object uit de weg, punch of tegenkomen, of het object til en gooi het achter de robot. Ik koos om te raken van het object met een swingende arm. Ik dacht dat dit zou een goede manier om het object te verplaatsen, omdat het eenvoudig was.
Om deze robot, zal u het volgende nodig:
* Een Lego Mindstorms NXT 2.1-module
* De Mindstorms NXT 2.1 software
* Drie Mindstorms motoren
* 4 lego wielen, 2 grote wielen en 2 kleine wielen
* 1 ultrasone Mindstorms sensor
* 1 lichtsensor
* Andere lego onderdelen om de arm en het lichaam van de robot te maken
In de volgende stap, zal ik spreken over het bedenken van een ontwerp voor de robot.
