Stap 4: Test de Robot!
Ik gehecht een video van de robot werken. De robot maakt een paar fouten in deze video. Het was goed genoeg om de merit badge, maar als ik het opnieuw gemaakt, ik sommige dingen anders zou doen.
Over halverwege de video, de robot rijdt weg de regel. De robot heeft een soort van schokkerige bewegingen, en ik denk dat de sensor te ver uit de lijn kreeg en begon met het rijden van de verkeerde manier. Ook was de sensor soort losjes verbonden op de robot omdat ik moest omlaag op het lager op de robot. Ik denk dat omdat de sensor was wiggling, de robot de verkeerde manier soms zou veranderen.
Een beetje na dat, de robot ziet een blok hout voor. Het swingt de arm op het blok van hout, maar het kan niet kloppen het uit de weg. Het kan de pop blikjes kloppen uit de weg, maar niet het blok van hout. Ik denk dat er een paar van de redenen daarvoor. Het blok van hout is een stuk zwaarder dan de pop blikjes. Ook, ik denk dat de robot te dicht bij de blok hout voordat het swingt de arm. Als het zwaaide de arm, toen was het verder weg van het blok, zou het deel van de arm die het hout raken sneller worden verplaatst. Als ik de gevoeligheid op de ultrasone sensor veranderen, zou het eerder zwaaien. Iets anders dat kan helpen is als de arm verder rond de voorkant van de robot zwaaien zou. Wanneer de robot niet kon kloppen de blok hout, reed de robot rond een bocht. Het blok van hout kan zijn te ver naar links van de robot. Als ik de motor swing verder rond de voorkant van de robot gemaakt, zou het beter werken.
