Stap 2: De code
U kunt de code hier vinden.
Sommige wijzigingen die u moet maken
-Dan kunt u het wijzigen de een die u altijd gebruik maken van de LCD-controller
-32. rij ik gebruikte 140 als standaardpositie omdat mijn klauw van 116 naar 180, als u een andere beugel of iets veranderen aan het middelste punt
-in 53 en 55 rij ik gebruikte 518 en 511, thats want dat is mijn standaard joystick positie
-in 58 en 59, zoals ik al zei mijn klauw is elektroplaat uit 116 tot 180, en degene in de beugel gaat van 53 tot 180, dus deze code functie servo grenzen niet overschrijden