Kalibreren van Servos voor beugel/robotarm


Hallo iedereen.

Ik ben bezig met een Arduino gebaseerd robotarm. Sommige delen aangekomen, sommige niet, en ik had wat problemen met degenen die aangekomen, dan ik dit project maakte.

Je moet

-Breadboard

-Servo's en haakjes/klauwen voor hen

-Jumper wire

-16 * 2 LCD (of beter)

-Dubbele as joystick

-Arduino

-Power source, en iets voor het meten van de kracht (ik gebruikte een "USB-lader Doctor")

-Als de servo fungeert, dan moet u een condensator wellicht, ik gebruikte een 4700uF 16V condensator, maar alles is goed boven 470uF

Labels: Arduino, Servo, Robot, Robotarm, Testen

Gerelateerde Artikelen

Wijzigen van een Servo voor continue rotatie

Wijzigen van een Servo voor continue rotatie

Een gemodificeerde servo kan worden gekocht bij verschillende online hobby winkels. Er zijn twee soorten servo's, standaard en aangepast. Een gemodificeerde servo heeft continue rotatie.Er zijn positieve voordeel aan met behulp van servos voor robot
Bouwen van een 5-as robotarm met Arduino en DynamixShield

Bouwen van een 5-as robotarm met Arduino en DynamixShield

In dit instructable ik zal u tonen hoe te snel en gemakkelijk bouwen een 5-assige robotarm gebruik van commerciële off-the-shelf componenten en besturing van het met behulp van een Arduino met een DynamixShield. De DynamixShield is een nieuwe add-on
Wijzigen van een Futaba S3001 servo voor continue rotatie

Wijzigen van een Futaba S3001 servo voor continue rotatie

In dit instructable ik goed laten zien hoe je een Futaba S3001 dubbele kogellager servo voor continue rotatie te wijzigen. Waarom kun je vragen, kunt u reeds gewijzigde servo's van Parralax? Twee redenen, één graag sleutelen aan dingen en twee mijn p
Kalibreren van Ember rotatie Homing en jammen sensoren

Kalibreren van Ember rotatie Homing en jammen sensoren

Wanneer u eerst uw Ember krijgt wellicht u problemen met een van deze sensoren. Fouten tijdens de kalibratie in de fabriek kunnen problemen veroorzaken van altijd het opsporen van een jam te drijven langzaam totdat het deel niet langer over het gebie
Vaststelling en kalibreren van een Clicky stijl momentsleutel

Vaststelling en kalibreren van een Clicky stijl momentsleutel

dit is een re-make van een pagina die vele jaren geleden had ik op mijn webserver. Ik dacht dat het een vernieuwen en meer zichtbaarheid.In dit ' ible ik gaat over hoe ik mijn momentsleutel (een cheapo-clicky stijl kreeg ik van een auto-onderdelen wi
Hoe om te kalibreren van de Extruder van de 3D-Printer

Hoe om te kalibreren van de Extruder van de 3D-Printer

als je een van de velen die hebben gekocht in de 3D-afdrukken Rage u waarschijnlijk besefte ze vereisen een grote hoeveelheid knutselen om optimale resultaten te krijgen.  Ik zal u tonen hoe te kalibreren van de extruder om betere kwaliteit prints.  
Hoe nauwkeurig het kalibreren van uw 3D-Printer

Hoe nauwkeurig het kalibreren van uw 3D-Printer

Een van de steilste leercurve bij het starten met 3D printen is leren hoe alle de motoren nauwkeurig te kalibreren. Het goede nieuws is dat als je eenmaal weet hoe om te kalibreren van een motor van de printer, de rest zijn vrij goed hetzelfde. De vo
Industriële IoT toepassingen - het gebruik van sensoren voor waterbeheer, Flood waarschuwt en Water detectie

Industriële IoT toepassingen - het gebruik van sensoren voor waterbeheer, Flood waarschuwt en Water detectie

** Update: Het artikel hieronder is van onze oudere Android app! Valarm is industriële IoT. We helpen u, uw teams en uw bedrijf met de industriële IoT toepassingen met behulp van Valarm Tools Cloud.Neem een kijkje op onze Water + vloeistoffen bewakin
Eenvoudig DIY Home Automation (met behulp van servo schakelaars)

Eenvoudig DIY Home Automation (met behulp van servo schakelaars)

dit Instructable draait een van life's eenvoudige acties, spiegelen van een lichtschakelaar in- en uitschakelen.Bij oomlout doen we het vele malen per dag, zo veel, dat in feite het kwam tot een punt waar wij ons afgevraagd "Kan niet krijgen we een A
Binnenkomst gecontroleerd Parking systeem met behulp van Servo Motor en PIR met LinkIt één bord

Binnenkomst gecontroleerd Parking systeem met behulp van Servo Motor en PIR met LinkIt één bord

In dit Instructable zullen We implementeren binnenkomst gecontroleerd Parking met behulp van Servo Motor en PIR met LinkIt een boord.Een servomotor is een roterende actuator of Lineaire servomotor die voor nauwkeurige controle van hoekige of lineaire
Met behulp van Servos met Arduino gemaakt gemakkelijk!

Met behulp van Servos met Arduino gemaakt gemakkelijk!

Servomotoren of gewoon servo's zijn essentiële onderdelen van een robot die elektrische energie in mechanische energie omzetten. Ze worden veel gebruikt op het gebied van RC hobby en robotica. Maar in tegenstelling tot eenvoudige reductiemotoren, dez
Met behulp van Servos

Met behulp van Servos

In dit instructable, ik ga je laten zien wat een servomotor is, hoe het te gebruiken, en ideeën voor het starten van projecten met behulp van het. Ik arduino gebruikt om mijn servo, voegde ik het gebruik van een 555 in sommige van de latere stappen.S
Hoe om te kalibreren van de Build-hoofd

Hoe om te kalibreren van de Build-hoofd

Juiste kalibratie van het hoofd van de bouw is de sleutel tot een geslaagde afdruk op Ember.Dit leerprogramma zal u door het bouwproces hoofd kalibratie lopen.Stap 1: Doel van kalibratieHet doel van build hoofd kalibratie is de bouw hoofd parallelle
Configureren, gegevens lezen & kalibreren van het HMC5883L digitale kompas met behulp van Python

Configureren, gegevens lezen & kalibreren van het HMC5883L digitale kompas met behulp van Python

Net als in andere blogs bevat deze ook informatie die elders kan worden gevonden op het web. Ik net gestructureerd het zodat het makkelijk te gebruiken voor beginnende robot hobbyisten.Aansluiten van het kompas is heel simpel. Bij het monteren van de