Stap 1: De verbindingen tot stand brengen
MG955 of soortgelijke grote servos moeten veel macht wat zou doden de arduino, zo gebruik externe krachtbron. Als u een USB-naar-jumper kabel dan gebruiken, als u dat niet doet:
Het einde van de mini/micro usb afgesneden, vindt u 4 of 2 draden. U zal moeten de rode en de zwarte draad, soldeer ze aan jumper kabel. Je snijd een kabel de helft, of gebruik een zwart en een rode jumper kabel, beiden is goed, maar niet vergeten waarnaar die. Sluit ze aan op het breadboard.
Verbind ik het LCD de manier waarop die je altijd doen, ik gebruikte een met 4 pin (GND, Vcc, SDA, SCL), als u iets anders moet u de code te wijzigen.
Joystick:
5 v naar 5 v
GND met GND
VRx te A1(analog 1)
VRy tot A0
SW is niet nodig
Servo's:
5 v naar 5 v
GND met GND
servo1 aan 9/D9 (digitale 9)
Servo2 tot en met 10