Stap 5: kalibreren
Verander de lijn 58 en 59 te... 0,180); dus de servo's kunnen overal verplaatsen
Uploaden van de code
Langzaam beginnen bewegen de joystick, dus het de PO's één voor één veranderen zal. Als u bereikt lezen de kritische hoek het van de LCD en opnieuw opstarten met de andere servo. U wellicht om terug te gaan de eerste servo.
Als u aftrekken de waarden die uw servo kan niet hoger zijn dan het door 3-4 graden enkel veilig te zijn.
Deze waarden in de 58-59-lijn schrijven en uploaden van de nieuwe code. En als het wordt nog steeds omhoog te handelen aftrekken, zoals een andere paar graad
Als alles prima werkt, kunt u kopiëren van de constrain() naar andere uw projecten en nooit angst weer