Stap 4: Code - verwerking
In de code van de verwerking heb ik een paar wijzigingen in de grafiek tekenen voor zijn gemakkelijk te kalibreren van een gimbal.
Open IMU > MPU6050 > grafiek > Graph.pde
Vervolgens zal u het volgende hebt geopend: Graph.pde, Convert.pde en DrawAxis.pde
Voor het gemakkelijk wilt zien alleen de nuttige assen (x en y) kunt u commentaar of wissen van de volgende onderdelen in de DrawAxis.pde:
/ * Tekenen gyro x-as * /
/ * Tekenen acceleromter x-as * /
/ * Tekenen van aanvullende filter x-as * /
/ * Tekenen gyro y-as * /
/ * Tekenen acceleromter y-as * /
/ * Tekenen van aanvullende filter y-as * /
Ik voegde ook een paar lijnen als u wilt weergeven van het raster.
Oorspronkelijke code: https://github.com/TKJElectronics/Example-Sketch-...
Code met inbegrip van de wijzigingen: Graph.pde en DrawAxis.pde / / deze bestanden gebruiken ter vervanging van de originelen in IMU > MPU6050 > grafiek >