Stap 1: materialen
In mijn geval ben ik een EvvGC 1.3 opensource gimbal controller gebruikt. Deze controller hoeft niet een grafiekgereedschap positie. Ik heb geprobeerd om het streamen van de hoek gegevens via seriële, maar deze taak is tijdrovend voor de gimbal-controller en het is niet een goede manier om het afstemmen van de PID. Dus, moet u een tweede IMU en een arduino aan stroom gegevens in real time zonder de controleur bronnen verbruiken.
U krijgt:
-Gimbal
-IMU (im ' using een MPU-6050)
-Arduino (ik ben met behulp van een Arduino Nano)
EvvGC Gimbal controller: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1...
IMU MPU-6050: https://www.sparkfun.com/products/11028