Dit is een voorjaar 2014 Electronics project aan het Pomona College gemaakt door Andreas Biekert en Jonah Grubb. Dank aan Professor Dwight Whitaker, Tony Grigsby en de Pomona natuurkunde afdeling.
Ons doel met dit project was om het maken van een 2-as borstelloze gimbal gecontroleerd uitsluitend door een Arduino Uno met inbreng van een versnellingsmeter/gyro. Een gimbal is een camera stabilisatiesysteem dat motoren gebruikt voor het corrigeren van ongewenste camera beweging. Het doel is het creëren van perfect stabiele beelden, hoewel gladstrijken van hobbels een redelijke eerste benchmark is. "Brushless" verwijst naar Borstelloze motoren die we meer over later uitleggen zullen. Al de andere gimbal projecten we vonden worden gecontroleerd met behulp van gefabriceerd gimbal control boards, dus we wilde het project vanuit een meer fundamenteel niveau benaderen. Onze hoop was om borstelloze gimbal besturingselement zonder dit soort bestuur, maar eerder met behulp van de meer algemene doel Arduino Uno te maken.
We gonna moet wel vooraf; We hebben nooit de gimbal die we zochten. Echter, we leerden veel over hoe het apparaat werken moet, zodat we onze gedachten over verbeteringen en richtingen voort te zetten met het project hebben geschreven. We hopen dat dit in ieder geval een goede bron voor een uitgangspunt. Laat het ons weten als u nog vragen of suggesties voor verbetering.
Tussen leren hoe om te controleren de borstelloze motoren en interfacing met de versnellingsmeter wij heel wat bronnen geraadpleegd voor dit project. Wij zullen verwijzen naar materiaal en met behulp van foto's van Dit project, die als onze Stichting voor borstelloze motor control diende. Onze code is sterk gebaseerd op de bovengenoemde motorische controle project zowel deze I2C bibliotheek met voorbeeldcode voor een MPU6050 chip. Een grote dank aan beide van deze projecten voor het geven ons richting in ons streven!
Er zijn verschillende manieren om te gaan over het krijgen van de onderdelen voor dit soort projecten. Natuurlijk, een van de onderdelen van het beginsel is de Arduino Uno.
We kochten een frame en de borstelloze motor ingesteld op Amazon: Frame en borstelloze motoren. Het kan waarschijnlijk machine of uw eigen frame afdrukken, maar we waren meer geïnteresseerd in het elektronica-gedeelte van dit project, dus we met de snellere route gingen van het frame gewoon kant en klaar kopen.
We kochten ook onze versnellingsmeter uit Amazon: versnellingsmeter/gyro. De GY-521 breakout board is aanzienlijk goedkoper dan elke andere MPU6050 modellen die we gevonden, maar het werkte prima voor ons project. Echter we er in geslaagd om te breken een en had om een ander. We nog steeds niet zeker of haar nalatigheid onze schuld was.
Wij twee Mauser 511-L298 h-bruggen (met heatsinks) gebruikt om de motoren---meer daarover later. Deze zijn in staat om de hogere spanningen en stromen die nodig zijn voor de motoren rijden zodat ze kunnen gaan het frame en de camera.
Sommige andere kleine onderdelen die wij gebruikt werden twee 2.2 k weerstanden, drie 0.1 microFarad condensatoren, en een heleboel bedrading :)
