Introductie
https://github.com/lawsonkeith/Bee-bot
Een eenvoudige wielen robot die kan worden geprogrammeerd om een cursus te volgen. De robot heeft een toetsenbord dat accepteert bewegings-opdrachten en waarna deze worden uitgevoerd. Een ongewone eigenschap is dat ik een 6 DOF MEMS-sensor gebruikt heb te doen van alle de navigatie in plaats van wiel encoders. Het voordeel hier is dat sommigen een 6DOF IMU is een stuk makkelijker om te integreren met elk platform dan wiel encoders, slip is ook geen probleem. Het nadeel is dat je niet weet hoever u hebt gereisd. Hopelijk het zou kunnen doen sommige lineaire vel-/ afstandsmeting door de IMU maar helaas het is drift is veel te hoog en de fouten accumuleren dus het klopt alleen voor ongeveer 3s.
Mijn zoon wilde bouwen een van deze als hij een 'Bee-Bot' op school gebruikt, ook herinnerde het me van de 'Grote Trak' speelgoed dat rond in de jaren 80 waren. Het heeft PID besturingselement op post dus als u wilt weten hoe dat werkt dit een goed platform sinds quad copters is en taakverdeling robots neiging om crash een stuk als je de-constanten zijn verkeerd. Ik heb ook een scherpe IR meetzoeker alsook om te voorkomen dat de robot crashen in dingen, is er een spreker te vertellen u wanneer u een knop hebt gedrukt. Het idee is dat u het programma te navigeren rond de kamer dwz verzenden naar de keuken en probeer het programma te komen terug enz. U kunt een video van het doen van sommige obstakel te vermijden en eenvoudige navigatie hier bekijken:
