Stap 4: Codering uitgangen op de Zumo schild
We gebruiken drie sensor circuits om te bepalen welke bewegingen onze auto zal maken. We keken naar de afstand uitgangen van elk circuit en vond dat de uitgangen, ondanks de circuits die identiek worden opgericht, verschillende waren. Dus moesten we kalibreren van elk circuit, zodat we een referentiewaarde om onze sensormeting waarden tegen te vergelijken. Om te beginnen de kalibratie, we gewend een drukknop op MATLAB elke sensor kalibreren.
Er zijn vele benaderingen naar taalcode-instellingen uitgangen afhankelijk van wat je de auto wilt te doen. We schreven onze MATLAB-code zodat de auto vooruit, links/rechts 90, 180, om en te schakelen links/rechts terwijl het vooruit. Naast deze bewegingen maakten we functies om te zetten van ons systeem in- en uitschakelen. Het is MATLAB programmacode verbonden bevat de activering, drempel en verkeer wij gebruikte functies.
Uitvoeren van Arduino in MATLAB, we googled "arduino io voor matlab" en gedownload van de code van de pde zodat MATLAB om de arduino te doorlopen. Wij hechten de pde-code.