IR afstand sensoren voor verlamde Control (3 / 5 stap)

Stap 3: Berekenen een afstandsmeting

We kunnen een stabiele meting van de afstand van de circuits van de sensor met behulp van de code die hieronder zijn toegevoegd voor Arduino berekenen. In ons laatste project gebruikten we MATLAB omdat we meer vertrouwd met het waren, maar de fundamentele algoritme hetzelfde is. Aftrekken van de ambient IR signaal van het teruggekaatste IR signaal, dan berekenen van een gemiddelde van 5 ingangen, dan delen door 5 om een "afstand" te krijgen. De afstand is in willekeurige eenheden.

Gerelateerde Artikelen

Aan de slag met afstand sensoren en Arduino

Aan de slag met afstand sensoren en Arduino

Dit is een handleiding voor het gebruik van afstand sensoren met Arduino en enkele bewerkingen. We hebben deze sensoren gebruikt:SCHERPE GP2Y0A21YK0FAfstand meten Sensor UnitSamengesteld uit een geïntegreerde combinatie van PSD (positie gevoelige det
Met behulp van de Intel Edison op een koud gassysteem voor de controle van de reactie voor een raket klinkende

Met behulp van de Intel Edison op een koud gassysteem voor de controle van de reactie voor een raket klinkende

Wat is het doel van het maken van een controlesysteem reactie?Conventionele houding controlesystemen voor amateur-raketten gebruikt bijgevoegde vinnen, die stabiliteitscontrole van de passieve bieden. Voor het uitvoeren van actieve stabilisatie en ma
Arduino afstand sensoren

Arduino afstand sensoren

Een afstand is het belangrijkste sensor voor elke robot. Het wordt meestal aangeduid als de "ogen" van een robot. Afstand sensoren zijn zeer nuttig als we systemen die reageren op basis kunnen van hoe dicht we moeten hen of op basis van de aanwe
Webserver voor huistoestellen controle

Webserver voor huistoestellen controle

Dit instructable beschrijft hoe een eenvoudige maar krachtige webserver gebruikt voor de controle van de huishoudelijke apparaten kan worden gedaan. Het hart van het circuit is de ATmega328 microcontroller. Ik heb dit koos omdat ik wilde gebruiken al
Hall-Effect sensoren 3: PID Control

Hall-Effect sensoren 3: PID Control

In dit Instructable, zullen wij sluiten onze driedelige serie over hall-effect sensoren door PID controle op onze positie bedieningsorgaan. We gaan over de drie onderdelen van PID controle (evenredige, integraal, afgeleide) en hoe zij elk de stap rea
Bouwen van uw Android Apps voor de controle van IoT-apparaten met behulp van REST API

Bouwen van uw Android Apps voor de controle van IoT-apparaten met behulp van REST API

Een paar weken geleden, heb ik uitgevoerd REST web service bibliotheek voor WIZwiki-W7500ECO board. Ik heb gepost op Instructables, (Featured content!)Heb ik besloten om mijn eigen Apps voor de controle op mijn bord met REST API's. Mijn Apps gemaakt
Sensoren voor Stickytape

Sensoren voor Stickytape

eenvoudige druk en Bend sensoren vervaardigd van stickytape, Velostat, geleidende draad en kleine stukjes geleidende stof.Je hoeft eigenlijk alleen het geleidende oppervlak en verhouding van de Velostat naar rechts te krijgen. Ik vind dat de volgende
Met behulp van Diodes voor ventilator controle.

Met behulp van Diodes voor ventilator controle.

Dit in alternatief voor het gebruik van reostaten en chips voor het beheersen van de snelheid van de ventilator.Het idee voor deze kwam uit http://www.cpemma.co.uk/sdiodes.html nu http://www.pcsilencioso.com/cpemma/sdiodes.html en ik wilde uitleggen
Instructie voor Rubber Gun, zwaard en sensoren voor Apollo (AIF-44-0)

Instructie voor Rubber Gun, zwaard en sensoren voor Apollo (AIF-44-0)

Hier is de instructie voor Rubber Gun, zwaard en sensoren voor Apollo (AIF-44-0)Stap 1: Montage rubber pistool step1Stap 2: Montage rubber pistool step2Stap 3: Montage rubber pistool Stap3Stap 4: Montage rubber pistool Stap4Stap 5: Montage rubber pis
IR MultiTouch sensoren voor de zijvlakken van objecten en menselijke huid

IR MultiTouch sensoren voor de zijvlakken van objecten en menselijke huid

Ik heb het opbouwen van aangepaste IR sensing oplossingen voor een tijdje nu. Het gaat hierbij om naderingssensoren, object detectie sensoren en multit-touch sensoren. De bedoeling achter dit instructable is een deel van de ervaringen die ik heb verz
Industriële IoT toepassingen - het gebruik van sensoren voor waterbeheer, Flood waarschuwt en Water detectie

Industriële IoT toepassingen - het gebruik van sensoren voor waterbeheer, Flood waarschuwt en Water detectie

** Update: Het artikel hieronder is van onze oudere Android app! Valarm is industriële IoT. We helpen u, uw teams en uw bedrijf met de industriële IoT toepassingen met behulp van Valarm Tools Cloud.Neem een kijkje op onze Water + vloeistoffen bewakin
Bereiden van sommige overtollige PIR sensoren voor robotics

Bereiden van sommige overtollige PIR sensoren voor robotics

ik vond een heleboel PIR sensoren op eBay. Ze zijn gemonteerd op een pcb die werd geproduceerd voor een handsfree set voor mobiele telefoons. Ik wil beschrijven hier hoe voor te bereiden van de sensor voor het gebruik in robotica projecten.Als u niet
Motor montage doos voor radio control vliegtuig. Ik maakte het op Techshop

Motor montage doos voor radio control vliegtuig. Ik maakte het op Techshop

dit instructable doorloopt het proces te ontwerpen en bouwen van een motor montage doos voor montage outrunner stijl motoren aan de voorzijde van een radio control vliegtuig.  Wanneer u het bouwen van een vliegtuig oorspronkelijk ontworpen als een gl
Wat betreft steun voor verlamde mensen

Wat betreft steun voor verlamde mensen

In dit instructable, zal tonen we u hoe maak je een steun met draaien die mensen met een handicap kan veranderen door hun zelf in bed.De persoon voor wie we dit gemaakt heet Sylvie en is verlamd vanaf haar afval aan haar voeten. Het apparaat werkt do