In deze intstructable ontwierpen we een verlamde bedieningsorgaan met drie IR LED fotodiode koppelstuk circuits. IR-photocouplers kan worden gebruikt om te bepalen hoe ver een object is. Infrarode straling wordt uitgezonden van de LED's. Deze straling weerspiegelt van een object (zoals het hoofd) en wordt opgepikt door de IR fotodiode. Onze apparaat kan detecteren of een persoon hun hoofd links, omlaag of naar rechts gaat. Wij de uitgangen van onze sensing circuit van de Arduino met MATLAB te interpreteren de signalen die we van elk circuit photocoupler ontvangen interface, en vervolgens wij code voor uitvoer bewegingen voor een auto van de Zumo schild met een Arduino Uno bediend.
