Stap 2: Mechanisme voor IR photocoupler
Bij een reflecterende-object, wordt door de fotodiode meer IR ontvangen. De IR ontvangen door de fotodiode verlaagt de weerstand, waardoor het huidige te stromen. De huidige is voelde op de analoge ingang van de Arduino aangesloten op het circuit. Om te bepalen wat de afstand van een object uit de fotodiode, moeten we onze IR LED als alternatief aan en uit zetten. Het lezen van de fotodiode wanneer de LED's zijn uit IR bepaalt de ambient IR-lezing. Het lezen van de fotodiode wanneer de LED's op IR bepaalt de object IR lezing.