IoT Photon + sprong beweging gebaseerde Robot (6 / 12 stap)

Stap 6: Bouw de Robot-lichaam


Het lichaam van de robot ik bouwde was een eenvoudige, elementaire robot-lichaam, bestaande uit een vierkant van plexiglas, twee motoren en een paar bouten. Het eenvoudige ontwerp stond me toe om te besteden meer tijd prototyping de elektronica, maar een meer gepolijste robot-lichaam net zo goed zou werken.

Bevestig uw motorreductoren aan de terug twee hoeken van het plexiglas vierkant. Ik had niet zou aanraden epoxy, maar om het even welk aan kant dus ik overvloedige hoeveelheden van Scotch tape in plaats daarvan gebruikte.

Aan hechten de bouten, het boren van twee gaten in het plexiglas ongeveer 1 en 1/16" van de randen, en 1/8" vanaf de voorkant. De gaten moeten groot genoeg zijn voor uw bouten aan via gemakkelijk passen, maar niet groot genoeg voor de noten te door de mazen glippen.

Draad van een moer op elke bout (ongeveer halverwege naar beneden de draden), schuif de bouten in hun gaten, om ervoor te zorgen dat het hoofd richting de grond gezichten. Vervolgens draad de andere twee noten op de bouten zodat het plexiglas is ingeklemd tussen de noten. Aanpassen van de bouten, zodat ze een gelijke hoeveelheid van het plexiglas uitbreiden (mijne extended ongeveer 3/8" van het plexiglas) en draai de noten. Op dit punt uw robot-lichaam is voltooid en u overgaan tot het monteren van de elektronica.

Gerelateerde Artikelen

Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Dit instructable is over een Arduino gebaseerd Robotic auto die gebruik maakt van Arduino Arduino,, Arduino programmeertaal, motor bestuurder, een LCD-scherm te zien wat de huidige status van de auto en zelfs een Bluetooth-module voor draadloze commu
De LeapCopter! (Sprong beweging waarmee Quad copter)

De LeapCopter! (Sprong beweging waarmee Quad copter)

Hallo iedereen! Dit is mijn eerste instructable hoop dat u zult genieten.   Wat ik deed in dit project nam de sprong Motion platform en gebruikte het om controle een quad copter met niets anders dan handgebaren!   Met behulp van digitaal naar analoog
GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

UPDATES16 nov 2012 gekenmerkt op DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 oktober 2012: heb ik een PCB-adapter om te helpen positie IR & ultrasone sensoren 90 graden naar breadboard ter ondersteuning van GOduino III robot projecten ontworpen1 sep
Arduino gebaseerde robot met IR radar

Arduino gebaseerde robot met IR radar

het prototype van de robot in dit Instructable is mijn tweede Arduino gebaseerde "slumbot" die een autonome robot is. Samen met huishoudelijke artikelen en kladjes vastzit. De robot ziet"" met een IR sensor gedraaid door een servo scan
R2-D2 gebaseerd robot

R2-D2 gebaseerd robot

Dank u voor tijd besteden aan mijn instructable, ik echt waarderen en sorry als ik heb grammaticafouten, ik ben 13 en ik ben Aziatisch.Dit is mijn tweede instructable, dit is een robot die is gebaseerd op de r2-d2. zijn naam is G1-V1, dit is een robo
Goedkope arduino gebaseerd robotic claw prostetic hand

Goedkope arduino gebaseerd robotic claw prostetic hand

Dit project kwam voor de geest na ingelicht dat Medicare niet betalen voor een hand, alleen de haak. dus heb ik besloten om te proberen om een robotic hand te maken. De totale partscost is goed onder $100.servo https://www.Sparkfun.com/products/10333
De BucketBot: Een Nano-ITX gebaseerd Robot

De BucketBot: Een Nano-ITX gebaseerd Robot

dit is een makkelijk te maken mobiele robot basis.  Het maakt gebruik van een Nano-ITX computer board, maar een Mini-ITX kon worden gebruikt, evenals een van de computers één bestuur zoals de Raspberry Pi, BeagleBone of zelfs een Arduino.Het ontwerp
Arduino gebaseerde Robot Manipulator

Arduino gebaseerde Robot Manipulator

dit is mijn eerste prototype van een robot manipulator. Tot nu toe, heb ik echt gericht op het physic aspect van de arm dus ik heb niet veel aan het aspect van het programma gewerkt. Het huidige doel van dit project is het creëren van een solide basi
Onder volgeling Arduino gebaseerde Robot

Onder volgeling Arduino gebaseerde Robot

dit is mijn allereerste robot, een volgeling van onder Robot1. Tamiya caterpillar kit2. Tamiya twin versnellingsbak3. Arduino Diecimila4. H brug L293e5. 8 diodes6. brood bord7. 2 foto weerstand8 veel dradende broncode:int pinMotorL1 = 2;int pinMotorL
GSM gebaseerd veelzijdige Robotic voertuig met behulp van PIC Microcontroller

GSM gebaseerd veelzijdige Robotic voertuig met behulp van PIC Microcontroller

dit project is ontworpen als een robot voertuig dat kan worden gecontroleerd door een mobiele telefoons te ontwikkelen. DTMF opdrachten vanaf een telefoon verzenden naar een andere mobiele telefoon die is gemonteerd op de robotic voertuig. Deze opdra
Home Sentry Robot Project voor de Intel-IoT-Roadshow in Austin, TX door de RoboDorks

Home Sentry Robot Project voor de Intel-IoT-Roadshow in Austin, TX door de RoboDorks

Aangezien ik was gonna be op het gebied van Austin, TX voor mijn dochter's verjaardag, werd ik uitgenodigd om join mijn vrienden voor de Intel-IoT Roadshow en de Hack-a-thon, met de Intel Edison ontwikkeling Kit. De criteria van de wedstrijd was een
IoT: Raspberry Pi Robot met Video Streamer en Pan/Tilt camera afstandsbediening via internet

IoT: Raspberry Pi Robot met Video Streamer en Pan/Tilt camera afstandsbediening via internet

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen - boven: rechts hoek vlag. Het is concurreren op INTERNET of THINGS en automatisering wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Dit is een tweede deel van mijn vorige Intructable: IoT - een Raspberr
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Monitor voor draadloos verkeer tank robot op basis van raspberry pi

Monitor voor draadloos verkeer tank robot op basis van raspberry pi

DIY een tank van de monitor voor draadloos verkeer is niet moeilijk op basis van de raspberry pi, weergegeven in de volgende afbeelding.Stap 1: Materialen voor de monitor van de raspberry pi gebaseerd rc tank 1.De Raad van de Raspberry pi:http://www.