Stap 9: De Keyboard Controller programma Setup
Voordat u de sprong Motion, laten we eerst testen de robot met eenvoudige sneltoetsen. Het downloaden van het bijgevoegde zip-bestand en unzip de inhoud ergens op uw computer (ik liever de Desktop). U moet ook de Python 2.7 geïnstalleerd, dus zorg ervoor dat je dat gedaan hebt voordat u verdergaat.
Nu, de Python-script vereist dat uw Particle gebruikersnaam, wachtwoord en de naam van het apparaat te laten functioneren, dus zorg ervoor dat u deze bij de hand hebben. Ook in gedachten houden dat ze zullen worden opgeslagen in een niet-gecodeerde vorm (een tekstbestand, om precies te zijn) en dus moeten worden bewaard in een beveiligde locatie op uw computer.
Als u wilt uw Particle informatie gemakkelijk toe te voegen, troep mij opwaarts een config bestandssysteem voor dit programma. Open de map die u hebt gedownload en open config/pyPhoton.txt. Vervang gebruikersbenaming met uw Particle-account gebruikersnaam, wachtwoord met het wachtwoord van de account van uw deeltje en apparaatnaam met uw Particle apparaatnaam.
Ten slotte, opent u een opdrachtregelvenster en typ cd(pad) / pyPhoton, waar (pad) is de locatie van de map pyPhoton (bijvoorbeeld het bureaublad van pad op Windows is "C:/gebruikers/gebruiker/Desktop"). Uw robot inschakelen en typ vervolgens python pyPhoton.py. Als alles goed gaat, verschijnt er een zwart venster; Zodra dit venster is verschenen, is uw robot moet functioneel!
Gebruiken om de robot met behulp van een toetsenbord, W en S om te rijden het linker wieltje vooruit en achteruit, respectievelijk. Ik en K naar station het juiste wiel voorwaartse en achterwaartse, respectievelijk gebruiken.