Stap 1: Basismaterialen
Voor deze tutorial zijn er sommige must-have:
1. een Arduino board (ik ben met behulp van de Arduino Uno R3, maar ik denk dat alle versies zou werken)
2. Adafruit Motor Shield v1.0 (ik heb dit een op een plaatselijke winkel maar ik denk dat het ook beschikbaar op Amazon of andere soortgelijke sites)
Als u mijn vorige tutorial op het schild nog niet gezien, heb ik ook de link naar die site. Controleer eerst mijn instructables
Een link naar de tutorial schild
3. high-torque gelijkstroommotoren * 2: Ik gebruikte om een Tamiya dubbele versnellingsbak rondslingeren en ik was van plan om het te gebruiken als de motoren maar ze gewoon niet werken van de manier waarop ik verwacht. Dus in plaats daarvan, ik heb zelf enkele high-torque 100 rpm 12v DC-motoren. Als u niet kunt bij een plaatselijke winkel vinden, kunt u altijd bestellen op Amazon. Ik heb de link naar een als het mijne hieronder opgenomen...
4. servos: voor de robotarm. Ik zal proberen om het ontwerp zo spoedig mogelijk uploaden.
5. een normale DC-motor en een luchtpomp: voor de robotarm pols en de koffie-gripper. Nogmaals, ik zal proberen om dit in mijn volgende instructables opnemen.
6. externe voeding: omdat we gaan gebruiken alle poorten die het schild biedt, moeten we zeker wat extra SAP. Ik ben met behulp van een batterijhouder 4AA met 4 oplaadbare 3.7V AA batterijen. Hoewel het hoger is dan de motoren spanning eisen door een beetje, de robot werkt nog steeds perfect prima voor mij.
7. breadboard, jumper draden, soldeerbout, enz.
8. een switch, een kleine LED: ze komen allemaal handig in het proces en deze materialen zijn niet dat moeilijk te vinden.
9. robotic wielen
10. kunststofplaten: het platform en de arm
11. een extra laptop: Ik ging naar de kelder en een echt echt oude laptop uitgegraven. Ik denk dat een laptops zou werken, tenzij het geen verbinding met wifi, maken zodat dit project zou een goede manier te recyclen de super oude computer die niet is geraakt sinds de 2000s.
12. de Arduino IDE, verwerking, en de motor schild bibliotheek (ik reeds opgenomen in mijn vorige tutorial)
Dat is het eigenlijk...
