Aleph 1.0 is een externe gecontroleerde robot manipulator voor biologische of chemische sondes. Het idee kwam van het feit dat wetenschapper moet een veilige manier te manipuleren en analyseren van biohazardous of toxische stoffen of om gewoon observeren of interactief werken met kleine sondes of apparaten die moeten worden opgenomen in gecontroleerde omgevingen.
Het apparaat kan onderverdeeld worden in drie grote delen:
-invoerapparaat - leest gegevens van twee custom-built "haptische pen zoals" systemen en andere invoerapparaten en verzendt die gegevens naar een server >> hoofdcomponenten: ChipKit Pro MX7, control pennen, potentiometers, encoders en knoppen.
-toestel bedienen - gegevens van de server ontvangt, interpreteert het en controles van de motoren van de apparaat en streaming video gegevens naar de server >> hoofdcomponenten: ChipKit Pro MX7, optische Microscoop met videocamera (Bresser Biolux NV), stappenmotoren, micro-gear motoren, chauffeurs, beperken schakelaars en sensoren.
-server die de gegevens uit beide clients verwerkt.
* de video-uitgang van het huishoudelijke apparaat zijn toegankelijk vanaf elke PC of laptop.
Een korte briefing over dit systeem:
-het stelt de gebruiker om te manipuleren sondes in een gecontroleerde omgeving vanaf een grote afstand (het systeem wordt beheerd via een Internet-verbinding) en met nauwkeurige bewegingen.
-de gebruiker heeft een real-time video feedback van de systemen (twee of drie webcams zal het stromen van gegevens voor de gebruiker)
-heeft een gebruiksvriendelijke-besturingsinterface (twee haptische pennen - zonder de fysieke feedback - die de naalden onder de Microscoop bepalen zal)
Met betrekking tot de gebruikte CAD-software ontworpen heb ik in SolidWorks2015, de code met behulp van SublimeText3 met Stino Plugin en/of MPIDE (IDE van ChipKit) en de elektronica in Eagle CAD-6.6.0 het geval.
In de volgende stappen die ik zal uitleggen zo goed als ik kan elke belangrijkste onderdeel van het project en ik zal bieden alle gebruikte bestanden en schema's.
Ook denk ik dat feedback een geweldige manier is om het verbeteren van het project. Dus, wees niet verlegen en post van sommige opmerkingen of kritiek met betrekking tot dit project:)... Het zal me helpen een hoop.
