Stap 5: De code
Nu het leuke deel begint...
Upload de Arduino schets aan de Arduino en het schild via de client-laptop. Uitsluitend zodoende u weet, ben ik niet zeker als uw motoren op dezelfde manier als de mijne draaien zal. Als ze dat niet, gewoon de 2 draden van de gelijkstroommotor met elkaar te wijzigen. Die moet het oplossen van het probleem.
Open en voer de verwerking van de schets van de server op de laptop die u wilt controleren de robot met eerste. Wat de verwerking server schets zal doen, is dat het een server die de host laptop verbindt met de laptop waarmee de arduino (de ene op de top van de robot) zal openstellen.
Open vervolgens de client verwerkingschets op de laptop op de top van de robot. Als de laptop van de host en de client laptop hetzelfde netwerk gebruikt, proberen te vinden van het IP-adres van het netwerk. Op de top van de verwerking client schets is er lijn waar u hebt het IP-adres invoeren tussen aanhalingstekens. Nadat u hebt gedaan die de schets worden uitgevoerd.
Als de laptop van de host en de client laptop zijn niet met behulp van hetzelfde netwerk, herhalen hetzelfde proces, maar je moet nog een ding toevoegen: port forwarding port forwarding. Er zijn duizenden tutorials over poort forwarding op het Internet, dus ik ben niet van plan te nemen in deze instructables. Maar als u vragen hebt aarzel niet om te vragen.
Open een laptop en bel die de andere via Skype, en uw robot is klaar om te rollen.