Stap 4: Aansluiten van de Arduino
U moet de jumper draden knoeien al gezien hebben...
Maar eigenlijk de schema's zijn niet zo eng als je denkt. In feite de twee servo's zijn aangesloten op de twee poorten voor servo's, en de linker- en high-torque gelijkstroommotoren zijn aangesloten op de poort van M1 en M2 respectievelijk. De luchtpomp is verbonden met de M4, terwijl de motor voor de robotarm pols op M3 is aangesloten.
Een groene LED op 2 pin op de Arduino is aangesloten (volgens het schild van handmatige die pin is niet betrokken bij de controle van de motoren) en de grond pin.
De switch is aangesloten tussen de negatieve einde van de voeding en het einde van de grond van het schild. De positieve uiteinde van het pak van de batterij zal worden aangesloten op het positieve einde van het schild.
En dat is het eigenlijk...