Huisgemaakt Mecanum wielen (4 / 5 stap)

Stap 4: Het maken van de wielen


Constructie van mecanum wielen vergt veel energie en geduld. Mijn vriend duurde het een week om te voltooien de wielen, alsmede het voertuig. Het ontwerp van het gehele voertuig is eerst ontworpen in solide werken.

Maar in plaats van twaalf rollen kunt u het ontwerp wijzigen en gaan met acht rollen ook als wat wij hebben gedaan. Vervolgens de afmetingen van het wiel worden afgedrukt op een papier en het papier wordt geplakt op de metalen plaat het snijden om makkelijk te maken.

Met behulp van de snijmachine gesneden het plaatwerk aan de buitenste lijnen van de schets. Nu een goede oppervlakte-afwerking geven het snijvlak met behulp van de schuurmachine schijf voor schone afwerking bestanden en gebruiken (meer schijnt). Het afgewerkt product wordt weergegeven in de sectie afbeelding.

Gebruik beitel en hamer te snijden van de delen die niet kunnen worden gesneden met behulp van snijmachine. Bestanden gebruiken om ervoor te zorgen dat uw werk is netjes en opgeruimd. Volgende die u moet boren van gaatjes van 4mm aan de randen van de toonaangevende gebruik hand boor machine. Buig nu de randen van het deelstuk uitmaakt hoek van 45 graden met de hulp van Bank vice. Zodra u alle randen hebben gebogen moet uw werk lijken op iets wat is weergegeven in de afbeelding. Elk wiel vereist een paar van deze en daarom vier wielen zal oplopen tot acht.

Zodra u klaar bent met twee van hen en 4mm noten en 4mm bouten kunt klem hen. Zorg ervoor dat ze zijn niet strak aangezien dit alleen maar om ervoor te zorgen dat alle hoeken en gaten goed zijn. Vervolgens met de twee van hen geklemd Maak gaatjes in het centrum van zowel de metalen platen zodat er genoeg ruimte voor de metalen schacht van de motoren te passeren. Ook kun je je eigen metalen assen als de motoras die u gebruikt breekbaar of zwak is. Wij gemaakt van onze eigen metalen schachten van 11cm lang, het doorlopen van de gaten in het midden en vervolgens gelast hen permanent.

Zodra dit is gebeurd het is tijd om de rollen. Nemen van houten stukjes en leg ze op de draaibank machine. Maken van een vat vormige roller van lengte 5cm lang met een breedte van 4cm in het midden en 3cm breedte aan de randen, zoals in de afbeelding. Knip de stukken met behulp van de ijzerzaag en gebruik van schuurpapier voor het reinigen van alle ruwe randen. Elk wiel vereist acht rollen en dus een totaal van 32 voor vier wielen. Pack cyclus buis rond het vat vormige rollen te maximaliseren van de grip. Deze rollen moeten plaats tussen twee metalen die we gebogen aan 45 graden met behulp van de moeren en bouten. Afstandhouders worden vervolgens gebruikt als de rollen los zijn. De motoren worden vervolgens gemonteerd in de wielen met behulp van assen.

Gerelateerde Artikelen

Mecanum wielen

Mecanum wielen

https://mega.co.nz/#F! NU4nkSJL! LS-wOHcu1YtxZi5YFgLWiA -MECANUM een bestanden en WIELMONTAGEProbleem: Onze robot gebruikt reguliere tank station die reed alleen vooruit en achteruit, we wisten dat we moesten dit gewijzigd als gevolg van hoe moeilijk
Omnidirectionele & Mecanum wielen

Omnidirectionele & Mecanum wielen

De omnidirectionele wielen zijn speciale wielen waardoor bewegingen in alle richtingen.Op deze wielen zijn er rollen rond hun omtrek, deze bijzondere rollen heeft de as die loodrecht staat op die van het wiel en ze vrij kunnen draaien en dit kenmerk
Hoe maak je een All-richting voertuig met de wielen van de Mecanum

Hoe maak je een All-richting voertuig met de wielen van de Mecanum

De all-richting voertuig is uitgerust met vier Mecanum wielen. Het koele deel van dit voertuig is de flexibiliteit van het bewegen in een willekeurige richting terwijl zich in een constante richting. Het wordt bereikt met de speciale structuur van Me
Mecanum wiel robot - gecontroleerd bluetooth

Mecanum wiel robot - gecontroleerd bluetooth

Aangezien ik mij kan herinneren wilde ik altijd een mecanum wiel robot te bouwen. De mecanum wiel robotic platforms beschikbaar op de markt waren een beetje te duur voor mij, dus heb ik besloten om mijn robot van kras te bouwen.Als geen andere robot
Hoe maak je een Robot van de Mecanum met schorsing

Hoe maak je een Robot van de Mecanum met schorsing

Mecanum wielen worden vaak gebruikt voor het bouwen van een robot-competitie, die omni-directioneel verkeer kunt doen. Wanneer het aantal mecanum wielen groter dan 3 is, kunnen de wielen niet-coplanair zijn. Dat waarom het systeem inzake schorsing is
Het bouwen van de Robot Builder

Het bouwen van de Robot Builder

De Builder Robot is een complete mobiele robotica-platform en een arm met een grijper en een actieve visie systeem omvat. Deze instructies worden de stappen beschreven om maar samen de robot van 3D-bestanden afgedrukt. Instructies vindt u ook op hoe
MURVV - de mobiele Robot

MURVV - de mobiele Robot

Voor dit project willen we gebruiken een PhidgetsSBC als een functionele hersenen voor een mobiele collectie van Phidgets sensoren en domeincontrollers in de vorm van een robot op wielen. Dingen om eenvoudig te maken moeten we onafhankelijke controle
Een multi gecontroleerde hoge precisie bureaublad robotarm

Een multi gecontroleerde hoge precisie bureaublad robotarm

Update: Dobot de campagne is nu beschikbaar op kickstarter, en ze gewoon een nieuwe grijper met werkbereik 1 mm - 45 mm ontwikkeld en bijgewerkt een hogere precisie 3D afdrukken-project, als je geïnteresseerd bent in het, kun je naar de pagina met ca
Krab Bot, wenden robot

Krab Bot, wenden robot

Ok, de titel misschien wel een beetje misleidend, de robot heeft eigenlijk geen claws of loopt het zijwaarts.Maar deze robot is ontworpen om te draaien op een dubbeltje en kunnen zijwaarts bewegen afgezien van de gebruikelijke vier wiel aangedreven p
Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Dit Instructable is bedoeld om te delen mijn hobbyist-project: een Self-Balancing persoonlijke vervoer (SBPT), ook bekend als "huisgemaakte Segway". Het is een interessant project vereist een minimale kennis van elektronica en sommige handwerk v
Rolstoel wielen droger

Rolstoel wielen droger

Dit instructable is gemaakt in het kader van een project van co-creatie om te helpen mensen methandicap. Het doel was het ontwerpen van een DIY oplossing voor een probleem dat ze had, gezien het feit dat de producten die ze nodig hebben zijn erg duur
Het hergebruiken van oude wielen in een tabel awesome spinnen!

Het hergebruiken van oude wielen in een tabel awesome spinnen!

Vinden van een tafel aan het wagen-wiel Bench ik bleek te worden in de buurt van onmogelijk gemaakt, dus heb ik besloten omdat ik niet een vinden kon wil ik een! Ik gelegen twee wagon wielen op de plaatselijke rommelmarkt voor $20. * Ik ben nieuw voo
Orca of Yeti koeler wielen

Orca of Yeti koeler wielen

Laten we beginnen met dit. Ik heb uren zoeken op het internet voor DIY koeler wielen te maken voor mijn 58 quart Orca koeler. Het kan is 35 pond leeg en erg omslachtig en zwaar wanneer geladen naar beneden met twee zakken van ijs en een paar gevallen
Werken van tafel op wielen

Werken van tafel op wielen

Mijn garage is een nachtmerrie. Ik heb projecten stapelen zich op, en geen bruikbare werkruimte om iets gedaan te krijgen. Ik besloot om het bouwen van een tabel van het werk dat ik kon roll uit de garage, en sommige opruimen in de tussentijd doen. I