Stap 6: Aansluiting van de modules
De robot de batterij is verbonden met de chipKit van 5 V uitgang. Een van de robot de grond is verbonden de gemeenschappelijke grond. De 2 seriële communicatie pinnen zijn aangesloten op de chipKit: de robot de RX (pin 1) is verbonden met de chipKit de TX1 (pin 18), en de robot de TX (pin 2) naar de de chipKit RX1 (pint 19).
4 MaxSONAR de grond zijn aangesloten op het raakvlak. De RX-pinss zijn verbonden met 82, 79, 76, 73 pinnen. Het PWM-pinnen zijn aangesloten op 81 78, 75, 72 pinnen. De 4 mosfet bewijzen macht aan de sonar. Via de MOSFETs die we in en uit de sonar omzetten kunnen.
De MOSFETs gate pinnen zijn aangesloten op de 11, 8, 5, 2 pinnen via 200 Ohm 4 weerstanden. Van de mosfets bron zijn aangesloten op de sonar van 5 V pinnen en van de mosfets riool sluit aan op de 5 V batterij.
Het kompas heeft SCL en SDA pinnen, die op de chipKit aansluit ' SCL en SDA soortgelijke pinnen.
