Stap 1: materialen
We gebruikten
-een chipKit Max32
-een irobot roomba
-een Pmod digitaal kompas HMC5883L
-een PmodWifi-MRF24WG0MA
-4 stuks van PmodMAXSONAR ultrasone Range Finder LV-EZ1
-4 stuks van n kanaal mosfet
-8 stuks van 200 Ohm weerstand
-breadboard
-sommige draden aansluiten op de materialen
en ten slotte al deze dingen zijn gevestigd in een plastic doos op de bovenkant van de robot