Stap 4: sensoren
Het meten van een sensor bereik is 15.24 cm - 6.45 m. We gebruiken 4 sensoren en als we ze simultaan werken, zal ze elkaar verwarren. Dat is waarom we N chanel mosfet circuit moet worden gebruikt.
Proces van de datareading:
-Ten eerste geen van sensor macht krijgen omdat alle mosfet zijn actieve hoge.
-een van de mosfet laag ingesteld zodat de sensor krijgen macht
-Hij sensor de RX ping
-de gegevens lezen
-mosfet hoog ingesteld