Stap 5: Monteren de controller boord
Vervolgens moet u een motor controller boord. Ik gebruikte de kit van RyanTek . Het komt met een uitstekende solderen gids, maar ik denk dat je kunt ook het pre gesoldeerde. Als u nog niet gedaan eventuele solderen vóór, geen zorgen, neem het langzaam en oefen een beetje voordat u op het motorische bord start.
Nu, het pak van de batterij (met 4 AA batterijen) en de motoren tot controller boord koppelen dan de controller boord op de GPIO pinnen van de Pi hechten. Weer krijgt de controller boord u meer details. Maak je geen zorgen over het krijgen van de juiste motor draden in de juiste "slots", zo lang als ze geen verbinding hebben tot de DC power "slots". Ik geen lijm of schroef de Pi of de Battery pack op het bord van de Lego als dit geeft u meer flexibiliteit bij het ontwerpen van het lichaam van Lego. U kunt ook uw ontwerp eenvoudig wijzigen als je verder gaat.