Stap 11: Bereiden de webcam en LED-verlichting
U kunt elke webcam die linux compatibel is (de meeste van hen zijn). Ik zou gaan voor een mid-range een (ongeveer £15) als ik een echt goedkoop probeerde en kon niet elke vorm van een duidelijk beeld te van het krijgen. Eerste stap is het demonteren van de webcam, dus je alleen de basis van bestuur en de camera hoeft.
Als u installeren van verlichting wilt, dan neem een LED licht en twee sprong draden verbinden met elke terminal. Ik gebruikte sprong draden met een vrouwelijke terminal aan één einde zodat u eenvoudig op de Pis GPIO pinnen later aansluiten kunt. Het andere uiteinde van de draad moet u strippen, verwijderen van de terminal. U kunt hier ook soldeer om een veilige verbinding te maken. Ik gebruikte ook wat hitte krimpende wrap, die u gebruiken kunt ter dekking van elke draad, maar ik geen zorgen zou over maken ook een goed het tot u blij zijn dat alles werkt, dan u kunt eindigen en verbeteren. Zijn ook een goed idee om een weerstand gebruiken om te stoppen met uw LED branden zetten.
Er is een gedetailleerde instructable hier detailleren hoe draad LEDs.
Zoals de afbeelding laat zien, gebruik ik een Lego blok met een gat erin als een gemakkelijke manier om het monteren van de LED aan het hoofd van de robots.
