Stap 14: Mount het hoofd
Zijn tijd om alles aangesloten te krijgen.
Steek de stekker van de Webcams USB in de voorzijde van het bot, met behulp van de toegang-gaten die u hebt gemaakt. U kunt draad naar de robot beveiligen doordat sommige Lego behuizing. Ik ook verkort de USB-kabel door snijden en het opnieuw te solderen, maar dit alleen doen als je echt een drang om te solderen 4 kleine draden samen. Kan dan makkelijker zijn om te kopen een korte USB-lead en sluit het aan op de achterkant van de camera.
Ook moet u de LED-lampjes op de Pis GPIO pinnen niet overgenomen door de Raad van bestuur motor controller aansluiten. Dit zijn de GPIO pinnen 20 en 21 en de twee pinnen van de vrije grond in de buurt. Gebruik de pinnen van de vrije grond in de buurt. Als het licht niet werkt probeer dan te schakelen ronde grond met de GPIO output. Om uit te werken welke pinnen te verbinden met google een goede GPIO diagram.