Stap 16: Afronden
Online toegang
Nu moet u kundig voor zeggenschap van de robot in een browser op een PC. Echter zijn leuk om te kunnen controleren de bot vanaf elk apparaat touch als Ipad of telefoon.
Om dit te doen moet u voor het hosten van de bestanden van de client (buttons.html enz) op een webserver.
Ik begon door het installeren van een webserver op de Pi, die OK werkt. Echter haar makkelijker om gewoon de HTML-bestand uploaden naar een andere webserver. Ik heb gewoon het HTML-bestand gekopieerd naar mijn account van de openbare gastheer van de blauwe. U kunt bestanden beschermen toegang tot deze bestanden als ze de pub sub-sleutels aan uw kanaal van de kern pub bevatten. Zodra u dit doet kunt u de controller vanaf elk apparaat, zelfs van buiten uw huis.
Automatisch opstarten
Een ander handig ding om te doen is tot op heden van het \etc\rc.local script op je raspberry Pi; deze twee lijnen toe te voegen:
sudo beweging
nohup sudo python /home/pi/lego-robot/server/robot.py &
Deze wordt uitgevoerd telkens wanneer de Pi begint, zodat u niet hoeft te handmatig uitvoeren van de opdracht.