Stap 8: Alles aansluiten
Elke sensor krijgt eigen terminal. Een draad gaat in een sleuf, en de andere draad gaat in de andere sleuf. Omdat de sensoren weerstanden zijn, de richting die ze gaan in maakt niet uit.
Gaande van links naar rechts op de terminals:
(elke weerstand met eigen terminal)
Flex resistors(glove) - wijsvinger
middelvinger
ringvinger
Pinky
(elk van de vier draden gaat in zijn eigen slot)
Motor gronden-volgorde maakt niet uit; Vergeet niet dat de positieve draden haak rechtstreeks in de Arduino
FSRs(robotic hand) - wijsvinger
middelvinger
ringvinger
Pinky
De servo's zijn aangesloten aan de andere kant van het breadbord.
Servo pins:
Red-positieve stroombron
Black-grond
Wit/geel-signaal (de Digital Out pin de servo is verbonden aan op de Arduino)
Alle van de jumper draden gaan van het bord aan de juiste pinnen op de Arduino. (sensor 1 analoge in 0 flex, flex sensor 2 analoge In 2, enz.)