Stap 1: Materialen en gereedschappen
Per vinger:
A2-70 bouten-3 met een schuine kop en 4 met een normale kop voor elke vinger
Nylon-insert lock noten voor de bouten
4-40 x 1/2" Machineschroef en bijpassende moer
2-56 schroefdraad bal link (voor het aansluiten van de vinger op de servo)
Jumbo paperclip (gebruikt voor het aansluiten van de bal links)
(x28) #4S sluitringen
Elektronica:
Arduino Mega
(X4) FSR
(X4) 4.5" flexibele weerstand
(X4) Mini vibrerende Motors
(X10) PCB-schroefaansluiting
(X4) 22 k weerstanden
(X4) 10 k weerstanden
24AWG draad in getwist paar (de paren het gemakkelijker maken voor het beheren van de draden)
(X4) Hobby Servos
Misc. breadboarding apparatuur
6V Power Source (ik gebruikte een 4xAA batterijhouder)
Andere:
5mm acryl
Duct Tape
Golve
Heat-Shrink Tubing
Draad
Tools:
Laser Cutter
Dremel
Boor pers
Hete lijmpistool
Soldeerbout
Veiligheidsbril
Naald