Stap 2: Het ontwerp
Voor het delen, ik was in staat om hen laser gesneden uit acryl op mijn lokale hackerspace, HeatSync Labs. Acryl is een uitstekend materiaal voor kleinere ladingen en fundamentele testen, maar als er een soort van grote spanning op de vinger, loopt u het risico van breuk van de delen. In plaats van acryl zou het beter zijn om de delen die zijn gemaakt van metaal voor grotere ladingen.
Er is geen schaal op de DXF-bestanden. Voor de vingers moeten de gaten 2,8 mm. Voor de palm zijn de rechthoeken 20x40mm. Ik gebruikte Hitec HS-322 HD servo's, en ze passen perfect. U moet de servo geval opstijgen en zet het terug samen in de hand omdat er een kleine lip waar de draden komen.