Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback (3 / 9 stap)

Stap 3: Zet de vingers samen


Oorspronkelijk de vingers gebruikt 4-40 bouten voor al de gaten, maar aangezien de metrische pasvorm beter bouten, ik alle van de bouten uit geruild.

Ik nodig u schuine rand de binnenkant gaten op de onderdelen in de afgeschuinde bouten te zitten om met het oppervlak van de acryl spoelen. Om dit te doen, gebruikte ik een boor pers met een boor dezelfde grootte als de schuine koppen. Ik ook omgehakt de bouten een beetje om te voorkomen dat ze vangen tussen de vingers.

SNIJD DE BOUTEN ZORGVULDIG. Dit kan problemen veroorzaken als gedaan zonder veiligheidsbril en handschoenen. Ook vergeet niet om die op de reguliere noten gebracht vóór het snijden van de bouten en nemen ze af daarna. Dit zorgt ervoor dat de threading van vervormen wanneer u zet de lock noten op.

Voor het samenstellen van de vinger:
Zet de schuine bouten op het eerste.
Vervolgens de andere bouten in willekeurige volgorde.
Elke bout krijgt ook zijn eigen sluitring en borgmoer

Gerelateerde Artikelen

Hoe het bouwen van een eenvoudige website met WordPress

Hoe het bouwen van een eenvoudige website met WordPress

In 2014, het bouwen van een eenvoudige website hoeft niet een codering vaardigheden of savvy computerkennis. Ja, terug in de dagen van mensen gebruikt om hand-code websites met HTML, CSS en zelfs Flash, maar tegenwoordig de website creatieproces is v
Hoe het bouwen van een pompoen-RACER met twee parallelle onafhankelijke assen

Hoe het bouwen van een pompoen-RACER met twee parallelle onafhankelijke assen

hier is een leuk ding om te doen deze Halloween, pompoen Racing. Voor onze race is het gebruik van een solide basis met daarop aangebracht wielen illegaal. Geen skateboards. Geen rollerskates. Geen Tonka vrachtwagens. De pompoen zelf moet de steun va
Hoe het bouwen van een Air Guitar met Arduino, aka de AIRduino gitaar

Hoe het bouwen van een Air Guitar met Arduino, aka de AIRduino gitaar

Het idee is hier is het bouwen van een draagbare virtuele gitaar die moet worden gecontroleerd met twee handen veel als luchtgitaar spelen. Het is gemaakt en prototyped geweest tijdens een project van de twee weken op ChalmersUniversity (Zweden) voor
Hoe het bouwen van een trein tafel met gat in Midden - eindigde in uren

Hoe het bouwen van een trein tafel met gat in Midden - eindigde in uren

dit is een trein tafel plan gemaakt voor al die enthousiaste trein-dirigenten in opleiding! Het is eenvoudig om te bouwen, neemt slechts een paar uur (plus verf drogen) en kost ongeveer $30 USD te bouwen.De oude kleuterschool van mijn zoon had een cu
Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

dit is de kever robot instructables revisited a la MythBusters stijl!Oorspronkelijk maakte ik een instructables over mijn kever robot versie 1.Het is nu tijd om u te tonen een nieuwe versie van deze prachtige robot. Deze nieuwe versie is veel gemakke
Hoe het bouwen van een Rainbow Loom met behulp van K'NEX

Hoe het bouwen van een Rainbow Loom met behulp van K'NEX

Mijn zusje houdt van haar Rainbow Loom, en het maken van armbanden en spullen op haar weefgetouw. Ze heeft een doos vol met gekleurde banden. Ik keek naar haar loom en het ziet er vrij eenvoudig, dus heb ik besloten om mijn eigen loom uit K'NEX stukk
Hoe het bouwen van een robot MiniBiped

Hoe het bouwen van een robot MiniBiped

ik schreef onlangs een afbeelding instructable over mijn wiebelende MiniBiped robot, maar ik dacht dat misschien iemand zullen geïnteresseerd zijn in het opbouwen van een. Dus besloten heb ik om te schrijven stap voor stap instructies.Wiebelig is een
Hoe het bouwen van een Japanse Hand vlak

Hoe het bouwen van een Japanse Hand vlak

een Japanse hand vlak is ook bekend als een Kanna. Het grote verschil van westerse vlakken is dat de Japanse vliegtuig wordt getrokken, niet geduwd. Het vliegtuig is gemaakt van Japanse rood of wit eiken, terwijl het blad een laminering van hard ijze
Hoe het bouwen van een Awesome stoep met gerecycled hout voor slechts $50.00

Hoe het bouwen van een Awesome stoep met gerecycled hout voor slechts $50.00

Na het lezen van die titel u vraagt zich misschien af, waarom zou iemand maken een trottoir van hout? Nou, zijn er een paar zeer goede redenen om dat te doen.Een beetje geschiedenisMeer dan 25 jaar geleden mijn houten trottoir begon als een experimen
Hoe het bouwen van een stijve spanningsbron met behulp van een volgeling van de emitter

Hoe het bouwen van een stijve spanningsbron met behulp van een volgeling van de emitter

dit instructable leert u hoe een grote spanningsbron met behulp van een paar weerstanden, een spanningsbron, en een transistor te maken. Alleen een minimale kennis van elektronica is vereist!Stap 1: motivatie In eenvoudige termen, kunnen we denken aa
Hoe het bouwen van een Robot gewicht trekken

Hoe het bouwen van een Robot gewicht trekken

In dit instructable zal tonen we u de materialen en de stappen om u te bouwen en draaien een gewicht trekken robot. Dit was alles voor een Engineering klassenproject hadden we te vullen aan het einde van het schooljaar om te zien wie de beste verhoud
Hoe het bouwen van een robot BEAM

Hoe het bouwen van een robot BEAM

een symet is een BEAM robot die elektriciteit uit een zonnecel opgeslagen totdat er genoeg energie om de motor kramp. In dit instructable ik zal u tonen hoe te bouwen uw eigen bundel symet! Als u wilt bekijken video's en lees meer over het dan kunt u
Hoe het bouwen van een UPS Truck met behulp van LEGO

Hoe het bouwen van een UPS Truck met behulp van LEGO

Ik ben dol op alle soorten auto's en vrachtwagens met LEGO bouwen. Dit is een leuke en gemakkelijke LEGO UPS Truck te bouwen. U moet een totaal van 39 LEGO stukjes (zie afbeelding hierboven). Het heeft een speciaal compartiment te voeren pakketten. D
Hoe het bouwen van een tuin Trellis met zitbank

Hoe het bouwen van een tuin Trellis met zitbank

wat maakt uw achtertuin speciaal? Als je geluk hebt, hebt u al een weelderig grasveld en een paar goed geplaatste struiken en bomen - en de tuin wordt elk jaar beter. Echter, als je echt voegen een aanraking van luxe en onderscheid aan uw achtertuin