Stap 4: De Robotic Hand samenstellen
Soldeer de getwiste draden op voor elke FSR. Ik gebruikte ongeveer 2 voet van draad voor elke FSR. Wikkel de FSR in plakband, zoals in de afbeelding hieronder. Hierdoor zal zij worden geplakt is aan de robotic hand. Zorg ervoor dat er sommige tape ingedrukt te houden een klein deel van de draden. Als dit niet gebeurt, kan de FSR buigen te veel net boven het solderen van gezamenlijke en breken.
Voor de servo's moet u het geval uit elkaar te halen en hem terug samen aan de hand. Ze kunnen niet schuiven in als gevolg van de lip waar de draden komen. Zet een beetje warme lijm tussen de servo-zaak en de acryl. Dit zal hen op zijn plaats houden.
De jumbo paperclips op de juiste maat gesneden en soldeer hen op de de bal links. Het aardige ding over de bal links is dat ze daarna kunnen worden aangepast door de schroeven van de koppelingen op een beetje meer of een beetje minder.
De single 4-40 bout gaat op de bovenkant van het eerste segment van de vinger en hecht aan de koppeling van de bal.