Hoe bouw je eigen DARPA Robotics Challenge finale Robot. Echt! (7 / 8 stap)

Stap 7: Helemaal te brengen en test:

Wij nemen alle sensoren, computer, gewrichten, voeten, arm en handen vervolgens sluit ze allemaal samen in de ontwerp-configuratie.

  1. Camera's en LIDAR vormen de "kop". 2 DOF is make-up van de nek.
  2. De armen zijn samengesteld van elke 5 DOF. Dit zijn 2 rotatie en 3 hoek verbindingen.
  3. De handen hebben 4 DOF (Ja we overgeslagen produceren een 5e vinger).
  4. De romp bevat de stroomverdeling, PC Fit-PC, Arduino voor de 9DOF IMU en voeten druk sensoren. Speciaal voor de finale van de DRC we toegevoegd een 40A circuit breaker voor de noodstop.
  5. De poten zijn elke 3 DOF. Een oude Dynamixel rotatie gezamenlijke, en 2 nieuwe VEX robotica gewrichten.
  6. De voeten zijn elk 2 DOF. Stepper motor wiel controle.

Testen is waar we is mislukt. We herontworpen de benen te dicht naar de finale van de DRC DARPA om hen volledig getest voordat de competitie te hebben. Echt geen manier rond het nemen van deze ingewikkelde machine en brengen door middel van haar schreden voordat u nodig om het te zetten via haar schreden voor de wereld. We wisten dat de verandering waarschijnlijk zou maken ons niet, maar vonden dat we hadden geen alternatief dat zou plausably werk.

Gerelateerde Artikelen

Hoe bouw je eigen LiPo pack uit afzonderlijke cellen

Hoe bouw je eigen LiPo pack uit afzonderlijke cellen

Er zijn tal van redenen voor het bouwen van uw eigen LiPo-pack:speciale vormfactor nodiggoedkope afzonderlijke cellenrecycling oude cellenZijn eenvoudig, als je weet wat je aan het doen zijn en zorgvuldig werken. In principe zijn gewoon aansluiten al
Hoe bouw je eigen robot sugru, Fixbot

Hoe bouw je eigen robot sugru, Fixbot

Zo zag je onze video en u hebt verliefd Fixbot, heb je? Dat is oke, het is begrijpelijk. Wij heb verliefd met het ook.We hebben wat goed nieuws! U kunt bouwen uw eigen Fixbot te, op voorwaarde dat je goed met je handen vuil en dat u toegang hebt tot
Hoe maak je eigen handdoeken van de pil, met zeep!

Hoe maak je eigen handdoeken van de pil, met zeep!

u zou kunnen hebben gezien deze handige pil handdoeken http://www.thinkgeek.com/geektoys/japanfan/b235/ bij ThinkGeek.Toen ik zag deze, ik hoewel ze nuttig zou kunnen zijn, maar het prijskaartje van 10 dollar draaide me af.Hier is hoe u uw eigen van
Hoe haar vlecht (eigen)

Hoe haar vlecht (eigen)

dit instructable zal leren hoe je je eigen haar vlecht.Als u van handgemaakte spullen, kijk op mijn winkel op etsy! prixprix.Etsy.comStap 1: Verdeel het haar in 3 gelijke delen Verdeel je haar in drie gelijke secties. Houd een sectie in elke hand af
Hoe maak je eigen zelfgemaakte holografische video

Hoe maak je eigen zelfgemaakte holografische video

HalloIn deze tutorial, voor het verloop van TfCD uit de geïntegreerde Product Design kapitein van de Technische Universiteit Delft, tonen we u hoe maak je eigen holografische video met slechts enkele eenvoudige hulpmiddelen!Houdt u genieten van ons e
Hoe maak je eigen Lego klok

Hoe maak je eigen Lego klok

dit Instructable zal u tonen hoe maak je eigen klok op de goedkoop.Dit is hoe het eruit moet zien in het eindeStap 1: Wat moet je Materialen:1. Lego2. Bekijk batterij3. klok4. elektrische Tape5. schaarStap 2: Aansluiten de batterij de klok Eerste zul
Hoe maak je eigen CFL Lightsaber goedkoop en leuk! DIY Light Saber - The World's eerste draagbare CFL Lightsaber

Hoe maak je eigen CFL Lightsaber goedkoop en leuk! DIY Light Saber - The World's eerste draagbare CFL Lightsaber

Website: http://www.EducateTube.com | Gastheer: SipskiYouTube Link: https://www.youtube.com/user/educatetowin?feature=watchHoe maak je eigen Lightsaber goedkoop, leuk en leerzaam. U moet een TL-buis en insect zapper apparaat. U moet ook een plastic b
Hoe maak je eigen APP!

Hoe maak je eigen APP!

Hallo iedereen!Vandaag ga ik delen hoe om uw eigen APP op een computer en de iphone te maken.Dit bespaart tijd in de ochtend doordat u niet hoeft te gaan naar een willekeurige website en dingen zo veel makkelijker maakt!Laat aan de slag!Stap 1: Wat t
Hoe bouw ik mijn schepen in Minecraft

Hoe bouw ik mijn schepen in Minecraft

hier zal ik u tonen hoe bouw ik mijn schepen in Minecraft. Dit is soort van een tutorial die ik aan het doen ben en ik ben met behulp van een schip van de voorbeeld die heb ik gebouwd. Het schip is gebaseerd off van een Nederlandse Hoy uit het begin
Hoe maak je eigen enveloppen | Craft DIY Tutorial

Hoe maak je eigen enveloppen | Craft DIY Tutorial

Hoe maak je eigen enveloppen | Craft DIY TutorialIn deze tutorial leert u hoe u enveloppen papier in op steenworp afstand. Laten we beginnen.Nou ik hoop dat je genoten hebt van dit ambacht en zo ja, vergeet dan niet om te delen, commentaar, zoals & a
Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (vibrobot)"roboRizeh"gewicht: 5gr grootte: 19 x 16 x 10 mmdoor: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IRHet woord "Rizeh" is een Perzisch woord dat 'piepklein' betekent. Rizeh is een zeer klein
(Bronbestanden voor) Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

(Bronbestanden voor) Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

dit is een uitloper Instructable uit hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot) en bevat versies van de bestanden van dat instructable in bewerkbare formaten (alle leuke en open source'ary ik denk).(Als er een ander bestand dat je denkt
Hoe te: bouw je eigen universum

Hoe te: bouw je eigen universum

Dit instructable is een snelle oefening om te beginnen in de business van de bouw van het heelal.Nodig leveringen:-tijd (s)-ruimte (m)Stap 1: Definiëren ruimte-tijdEerst moet je om te definiëren van de relatie tussen ruimte en tijd met een eenvoudige
Hoe te: bouw uw eigen goedkope kast deuren!

Hoe te: bouw uw eigen goedkope kast deuren!

Ik ben erg kieskeurig als het gaat om kast deuren, ik hou niet echt van een van de opties die er zijn. Eerst hebt u de rollende kast deuren, die altijd, dekken de helft van de kast helft van de tijd en zijn een beetje een nachtmerrie te installeren,