Tabel formaat Arduino Joystick gecontroleerd T-Slot XY tabel

ik nodig om een kleinere versie van de TeleToyland sandbox-2 om naar de Maker Faires en andere shows, dus ik de grootte van de vorige verminderde past niet op een plastic opklapbare tafel.  De buiten afmetingen zijn ongeveer 30 "x 32" en het werkgebied is ongeveer 16" vierkante.  De benadering van de T-Slot voor deze lage precisie XY tabel wordt beschreven in een ander Instructable en werkt echt goed.  Aangezien ik heb talrijke verzoeken over het maken van een kleinere, wilde ik post van de bijgewerkte afmetingen voor anderen te gebruiken.

Een voordeel is dat de nieuwe grootte alleen 5 zet potentiometers, vereist dus de nauwkeurigheid hoger is.  Deze zijn een beetje moeilijker te vinden (in het bijzonder tegen een redelijke prijs) dan de 10-draai-potentiometers.

Ik koos voor het gebruik van de dezelfde Pololu JRK 12v3 motor controllers in het belang van de tijd.  Stappenmotoren zou zeker werken, en de meeste mensen die gebruik maken van dit ontwerp kiezen die benadering.

Met behulp van twee verbonden riemen voor X-as is minder belangrijk, maar het houdt die volledig zijn uitgelijnd, dus ik hield die functie.  De schacht van de X-as is 30.5" lange.

De riemen zijn voor deze kleinere formaat tabel, 500XL037.  Als voorheen, moet u drie van hen - een voor de Y-as en 2 voor de X-as.

Nieuwe T-groef maten (ik gebruikte de 80/20-merk):

• 1 "x 1" - (2) 32-inch stukken.  Deze kunnen worden gesneden uit een enkele 72" stuk.
• 1 "x 2" - (2) 27" stukken + (2) 7" stukken.  Deze kunnen worden gesneden uit een enkele 72" stuk.  De 7" stukken zijn voor het vervoer van de X-as, en het mogelijk te scheren een duim af van die, maar de goedkeuring voor de rollen zou strak.
• 1 "x 3" - (1) 32-inch stuk.  Dit kan worden gesneden uit een enkele 36" stuk.

Ik gebruikte in plaats van schacht couplers voor de motoren, versterkte Silicone slang de ijzerhandel uitzien.  Het is heeft een 1/4" binnendiameter, en ik snij ze 2-3" moeite, dus u niet veel hoeft.  Ik gebruikte kleine slangklemmen te houden van de slang op de assen, motoren (de 6mm assen zijn amper 1/4"), en ook de potentiometers, dus acht slang klemmen werden gebruikt.

Voor het besturingselement, gebruikte ik een Joystick Shield door SparkFun en Arduino Uno - de code is gekoppeld.  Ik maakte een kunststof plaat te gaan onder de Arduino/Joystick Shield combo, zodat het eindresultaat als een geeky spelbesturing was.  Ik was een beetje bezorgd over het bedrijf, maar met uitzondering van het GLB knallen uit af en toe, het helpen tot 7 uren van kid gebruik, druppels, en af en toe sibling ruzies.  Ik gebruikte een ketting van 4 draad die op de batterij & JRK controllers aansluiten.  De draden waren Vcc, Gnd, een I/O pin voor de Z-as servo en de TX-pin voor de JRK-controllers.

Ik denk dat dat de meeste wijzigingen van de andere meer gedetailleerde Instructable - opmerkingen toevoegen of berichten sturen als je vragen hebt!